[发明专利]一种自动化油管运移装置

权利要求书

1.一种自动化油管运移装置，其特征在于：它包括机架、链条传送带、主动轮、导轨架、油管挡钩、从动轮、液压缸、液压杆、主动轴、从动轴、电机和PLC控制器；其中所述机架的横截面为L形，L形的长边固定在地面上，短边设置在长边的一端，短边的上部通过轴承支撑所述主动轴，所述主动轴的两端设置主动轮；长边的另一端与所述液压缸的底部通过铰接方式连接，液压缸的液压杆顶部支撑所述从动轴,所述从动轴的两端设置从动轮；所述主动轮和从动轮之间设置链条传送带，所述链条传送带上设置半圆形的油管挡钩；所述导轨架沿所述链条传送带设置，并高于所述链条传送带，始端连接所述短边，末端对应排管架，所述油管挡钩自所述导轨架上的缝隙内穿出；所述电机的转矩输出轴与所述主动轴连接；

所述PLC控制器的控制信号输出端连接电机和液压缸的控制信号输入端，其控制过程包括：

1)将油管安放在所述导轨架的始端，由机架的短边卡位；

2)所述PLC控制器上电，控制所述电机带动所述主动轮转动，进而带动所述链条传送带前进；

3)当所述油管挡钩运动到所述油管所在位置时，所述油管挡钩带动所述油管沿所述导轨架向所述末端移动；

4)当所述油管运移到所述末端时，所述油管滑落到排管架上，所述油管挡钩随链条传送带返回；

5)当一层排管架排满时，所述PLC控制器启动液压缸推动液压杆向上运动，使所述末端到达下一层排管架位置；

6)停止所述液压缸，重复步骤1)～步骤5)。

2.如权利要求1所述的一种自动化油管运移装置，其特征在于：所述主动轴和从动轴之间设置纵向的支撑架。

3.如权利要求1或2所述的一种自动化油管运移装置，其特征在于：所述短边的顶端高于所述始端与短边的连接点。

4.如权利要求1或2所述的一种自动化油管运移装置，其特征在于：所述电机的转矩输出轴与所述主动轴通过联轴器连接。

5.如权利要求3所述的一种自动化油管运移装置，其特征在于：所述电机的转矩输出轴与所述主动轴通过联轴器连接。