[发明专利]采用V2I的交通路口车祸预防系统实现方法

说明书

技术领域

本发明涉及计算机嵌入式领域，尤其涉及一种采用V2I的交通路口车祸预防系统 实现方法。

背景技术

车路协同系统（VehicleInfrastructureIntegration，V2I）是基于无线通信、 传感探测等技术进行车路信息获取，通过车车、车路信息交互和共享实现车辆和基础设施 智能协同配合的系统技术。

目前而言，还没有有效的交通路口车祸预防系统，V2V，V2I技术处于研究实验阶 段，目前很多汽车生产公司都在研究相关技术，但真正用于实施还有一段时间，并且对于该 技术如何真正解决交通路口车祸也只是概念性的提出，并没有对于该技术对此应用的详细 系统方法。

发明内容

为了解决以上的技术问题，本发明提出了一种采用V2I的交通路口车祸预防系统 实现方法。

本发明是针对基于路径预测V2I技术的交通路口车祸预防系统实现方法。

本发明的技术方案是

采用V2I的交通路口车祸预防系统实现方法：

在交通路口中央设置一个中央控制器，能接收距离交通路口100m范围内的所有汽车的 信息。每个汽车都配备有一个信息采集节点，采集的信息包括汽车的型号、车牌、速度等。并 且能实时将这些数据传送给交通路口的中央控制器。控制器接收到信息后进行处理，并把 危险状况反馈给汽车。

路口中央的控制器通过接受红绿信号灯的规则和车辆的状态信息，提取有效信息 通过一定的算法计算出车辆行驶的实时状态从而进行实时监控。

中央控制器分为一般模式和特殊模式，正常状况时处于一般模式，当检测到汽车 不按交通规则行驶时，或汽车出现突发状况等情况处于特殊模式。进入特殊模式后，控制器 就会对汽车进行路径预测。通过一定的算法检测未来某段时间内是否会发生碰撞。然后迅 速向将要发生碰撞的汽车进行反馈。

本发明的有益效果是：

通过快速、智能的识别判断，能对汽车的实时状态进行监控，例如汽车的车牌、型号、行 驶速度、位置、方向。并且能对汽车将来一段时间的运行轨迹进行预测，计算出是否会发生 碰撞从而避免车祸的发生。

附图说明

图1是本发明的系统架构图。

具体实施方式

下面对本发明的内容进行更加详细的阐述：

（1）利用V2I技术建立汽车和路口中央处理器的信息交换技术。每个汽车上都有一个信 息采集节点，一般该节点由汽车生产公司设计和提供，节点采集的信息包括汽车的型号、车 牌、速度等。并且能通过V2I技术实时将这些数据传送给交通路口的中央控制器。控制器接 收到信息后进行处理，并把危险状况反馈给汽车。

（2）路口中央的控制器通过接受红绿信号灯的规则和车辆的状态信息，提取有效 信息通过一定的算法计算出车辆行驶的实时状态从而进行实时监控。中央控制器分为一般 模式和特殊模式，正常状况时处于一般模式，当检测到汽车不按交通规则行驶时，或汽车出 现突发状况等情况处于特殊模式。进入特殊模式后，控制器就会对汽车进行路径预测。通过 一定的算法检测未来某段时间内是否会发生碰撞。然后迅速向将要发生碰撞的汽车进行反 馈。