[发明专利]中置柜智能检修小车

说明书

技术领域

本发明涉及高压配电设备,为中置柜智能检修小车。

背景技术

随着电网的高速发展，10kV设备数量大量增加，许多老旧变电站的10kV设备也逐步进行改造，中置柜设备的使用越来越广泛。中置柜内的断路器检修时需要将断路器拉出柜体，安置在专用小车上进行检修试验工作。随着断路器遮断容量的提高，断路器本体自重在增加，靠人力将断路器从柜内移动到小车平台上较困难，如果柜体基建安装时，水平及机械精度存在偏差，地坪平整度不够，还需要将小车平台高度调整到与柜体的相应高度一致，所以目前将断路器从柜内转移到小车平台上费时费力。当中置柜内的断路器底盘发生故障时，需要检修断路器底部，如现场缺乏合适的起重设备，给检修工作带来诸多不便。另外小车和柜体在操作过程中的连接配合可靠性较差，存在开关从小车上掉落的不安全因素。中国专利申请号201320628477.5 的实用新型公开了一种中置式开关柜的运载小车，包括车架，底部相互连接的左右升降机构和托盘装置，托盘装置包括与左右升降机构框形联动的安装架和左右托盘架，框形安装架上设有装配腔，左托盘架装配在装配腔内可左右横向滑移，左托盘架上设有位置锁定组件。中国专利申请号200920210121.3的实用新型公开了一种可升降型中置高压开关柜手车通用转运平台,包括底部互相连接的左右两个升降机构,升降机构的下端设有转向轮和定向轮,升降机构内侧设有升降机构轨道,升降机构轨道内嵌有传动部件,传动部件连接托盘架,一侧的传动部件与设于升降机构外侧的手摇器相连接,托盘架前端通过可手旋螺栓连接定位锁紧装置,定位锁紧装置的中部设有锁紧钩,定位锁紧装置两侧设有定位销,锁紧钩与定位销皆与设于定位锁紧装置内的连动杆连接,连动杆连接机械连杆。上述两专利公开的运载小车还是需要依靠人力将断路器从柜内移动到小车平台上。

发明内容

本发明的目的在于提出一种中置柜智能检修小车，能省时省力、安全可靠地把中置柜内的断路器从中置柜转移到小车上。

为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：中置柜智能检修小车包括具有驱动轮的底盘，底盘的后侧设有支撑架，支撑架上设有升降机构，升降机构带动一承重托盘升降，承重托盘上设置水平调整台，水平调整台上设置承载台，所述承载台包括承载平板，承载平板上设有倾角传感器，承载平板的左右侧各固定有一对左右向的承载导轨，每对承载导轨上连接有前后向的且为动配合的滑行导轨，滑行导轨各由滑行伺服电机通过滑行传动副带动在承载导轨上移动，承载平板上且各在滑行导轨的外侧设有前后向的顶架导轨，两条顶架导轨上分别动配合连接有主滑动座和从滑动座，主、从滑动座之间固定有顶架，主滑动座由固定在其上的顶架伺服电机通过顶架传动副带动滑动，顶架在两滑动座带动下在两条顶架导轨上作前后向移动；在顶架后侧面的左右侧各设有左右向的抓取架下导轨，每个抓取架下导轨对应设有一个抓取装置，每个抓取装置包括抓取架和抓手，每个抓取架动配合连接在对应的抓取架下导轨上，每个抓取架由抓取架伺服电机通过抓取架传动副带动在抓取架下导轨上滑动，两个抓取架的前侧均铰接有所述抓手，两抓手各由固定在抓取架上的抓手伺服电机带动作摆动；在两抓取架上各固定有视觉传感器支架，视觉传感器支架上设有视觉传感器。

所述抓取架包括处于顶架后侧的竖板、处于顶架上方且固定在竖板上端的顶板、处于顶架前侧且通过横板与竖板固定的轴座。

所述抓手带有芯轴，抓手通过芯轴两端的轴承与抓取架的轴座连接。

所述顶架顶面的左右侧各固定有支撑座，支撑座由电机座、底板和端板组成，上述抓取架伺服电机安装在电机座上，所述抓取架传动副由螺杆和移动块组成，与螺杆螺纹连接的移动块固定在顶板的底面上，螺杆一端与抓取架伺服电机的输出轴连接，另一端由端板支承。

所述支撑座的底板设有一对抓取架上导轨，所述移动块与抓取架上导轨动配合连接。

所述承载台的承载平板上设有将承载平板和中置柜柜体相锁定的磁吸式锁紧机构。

所述锁紧机构具有锁杆、固定在承载平板前侧的两前后向的锁定导轨和固定在承载平板后侧的可锁支座，锁定导轨上动配合连接有磁铁座，磁铁座的前侧面上固定有电磁铁，锁杆的后侧与可锁支座螺纹连接，锁杆的前端与磁铁座固定连接。

所述承重托盘和承载平板均为框架状。