[发明专利]中置柜智能检修小车

权利要求书

1.一种中置柜智能检修小车，包括具有驱动轮的底盘（1），其特征在于：底盘（1）的后侧设有支撑架（7），支撑架（7）上设有升降机构（9），升降机构（9）带动一承重托盘（2）升降，承重托盘（2）上设置水平调整台（3），水平调整台（3）上设置承载台（4），所述承载台（4）包括承载平板（4-1），承载平板（4-1）上设有倾角传感器（10），承载平板（4-1）的左右侧各固定有一对左右向的承载导轨（4-2），每对承载导轨上连接有前后向的且为动配合的滑行导轨（4-3），滑行导轨（4-3）各由滑行伺服电机（4-5）通过滑行传动副（4-6）带动在承载导轨（4-2）上移动，承载平板（4-1）上且各在滑行导轨（4-3）的外侧设有前后向的顶架导轨（4-4），两条顶架导轨（4-4）上分别动配合连接有主滑动座（4-9）和从滑动座（4-10），主、从滑动座之间固定有顶架（5），主滑动座（4-9）由固定在其上的顶架伺服电机（4-7）通过顶架传动副（4-8）带动滑动，顶架（5）在两滑动座带动下在两条顶架导轨（4-4）上作前后向移动；在顶架（5）后侧面的左右侧各设有左右向的抓取架下导轨（5-1），每个抓取架下导轨（5-1）对应设有一个抓取装置（6），每个抓取装置（6）包括抓取架（6-1）和抓手（6-2），每个抓取架（6-1）动配合连接在对应的抓取架下导轨（5-1）上，每个抓取架（6-1）由抓取架伺服电机（6-3）通过抓取架传动副（6-4）带动在对应的抓取架下导轨（5-1）上滑动，两个抓取架（6-1）的前侧均铰接有所述抓手（6-2），两抓手（6-2）各由固定在抓取架（6-1）上的抓手伺服电机（6-5）带动作摆动；在两抓取架（6-1）上各固定有视觉传感器支架（8-1），视觉传感器支架（8-1）上设有视觉传感器（8）。

2.根据权利要求1所述的中置柜智能检修小车，其特征在于：所述抓取架（6-1）包括处于顶架（5）后侧的竖板（6-1-1）、处于顶架（5）上方且固定在竖板（6-1-1）上端的顶板（6-1-2）、处于顶架（5）前侧且通过横板（6-1-3）与竖板（6-1-1）固定的轴座（6-1-4）。

3.根据权利要求2所述的中置柜智能检修小车，其特征在于：所述顶架（5）顶面的左右侧各固定有支撑座（12），支撑座（12）由电机座（12-1）、底板（12-2）和端板（12-3）组成，上述抓取架伺服电机（6-3）安装在电机座（12-1）上，所述抓取架传动副（6-4）由螺杆（6-4-1）和移动块（6-4-2）组成，与螺杆（6-4-1）螺纹连接的移动块（6-4-2）固定在抓取架（6-1）的顶板（6-1-2）的底面上，螺杆（6-4-1）一端与抓取架伺服电机（6-3）的输出轴连接，另一端由端板（12-3）支承。

4.根据权利要求3所述的中置柜智能检修小车，其特征在于：所述支撑座（12）的底板（12-2）上设有一对抓取架上导轨（12-4），所述移动块（6-4-2）与抓取架上导轨（12-4）动配合连接。

5.根据权利要求2所述的中置柜智能检修小车，其特征在于：所述抓手（6-2）带有芯轴（6-2-1），抓手（6-2）通过芯轴（6-2-1）两端的轴承(6-2-2)与抓取架的轴座（6-1-4）连接。

6.根据权利要求1所述的中置柜智能检修小车，其特征在于：所述承载台（4）的承载平板（4-1）上设有将承载平板（4-1）和中置柜柜体相锁定的磁吸式锁紧机构（11）。

7.根据权利要求1所述的中置柜智能检修小车，其特征在于：所述承重托盘（2）和承载平板（4-1）均为框架状。