[发明专利]带球铰支点的气垫模块及气垫车

说明书

技术领域

本发明涉及一种在工业厂房内水平运输重物的气垫悬浮运输装置，采用专用气垫悬浮的小车可以承载几吨至几十吨的工件，同时靠人力即可推动，是车间生产线或物流车间内极好的运输工具，它尤其适用于多层工业厂房等无法使用桁式吊车的工业车间内产品及工件的搬运，和特大型、重型机械的搬运。

背景技术

气垫运输技术原理是，采用专用的气垫模块，气垫模块放置在平整的环氧地坪或其它平整度、光洁度好的地坪上，通过往气垫模块中注入压缩空气（压缩空气由空气软管输送），在气垫与地坪间形成一个圆形密闭的压缩空气室（气压一般在2个大气压左右），压缩空气只能在气垫与地坪的圆形接触周边缝隙中溢出，这样，通过连续注入压缩空气，气垫与地坪间形成一个输入与溢出压缩空气的动态平衡，并形成一个稳定的压缩空气室，这样，气垫上部的重量即可以被压缩空气承载，处于悬浮状态。由于空气几乎没有摩擦力，因此，当重物被稳定的悬浮时，只需要很小的力即可推动重物移动。试验证明，只需小于千分之二的水平力即可推动悬浮的重物，即十吨的重物只需二十公斤的力量即可推动。

现有技术的气垫模块底部气囊的剖面曲线有如下图1、图2的两种形式，其一为圆弧形气囊曲面，其二为扁片状气囊，上表面为平面，且均是采用固定连接的方式安装在小车的底部。上述结构的气垫模块在在使用过程中对地面平整度、光洁度的要求极高，稍有不平，气垫一侧便会发生漏气现象，不容易形成稳定的悬浮状态，直接影响到使用效果。

发明内容

本发明的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种带球铰支点的气垫模块及气垫车。

本发明的目的可通过下述技术措施来实现：

本发明的带球铰支点的气垫模块及气垫车包括气垫车，安装在气垫车底部的气垫模块；所述气垫模块包括本体内设置有压缩空气通道的基盘，设置在基盘顶面中心位置处的用于连接气垫车的球铰组件，安装在基盘底面的气囊；所述气囊的裙边呈凸弧面结构、中心部位呈内凹的平底结构，且所述裙边的弧线段与内凹的平底部分之间采用直线过渡的方式连接；所述裙边的外沿边通过环形压板以密封配合的方式与基盘底面周边相结合，所述气囊中心部位的平底部分通过中心压盘与基盘底面相结合；所述基盘底面设置有与气囊腔相连通的通气孔，在所述基盘侧壁上设置有与压缩空气气源相连接的接头；在环绕中心压盘周边的气囊本体上以均布的方式设置有若干气流喷孔。

本发明中设置在所述基盘本体内的压缩空气通道横截面呈口琴形结构。

本发明中所述球铰组件包括设置在位于基盘顶面的加强钢板中心位置处的球铰支座、安装在球铰支座内的球铰，所述球铰上端位于上部支撑板的中心轴孔内，所述上部支撑板通过弹性支撑件与位于基盘顶面的加强钢板相结合，用于约束上支座板和加强钢板的相对旋转角度。

本发明在基盘与气囊之间设置有气囊底座板，气囊底座板的上平面通过粘结固定的方式与基盘相结合，气囊裙边的外沿边顶面通过粘结固定的方式与气囊底座板底面相结合。

本发明中所述气囊采用热塑性聚氨脂材料通过模具热压而成。热塑定形后，在吹入压缩空气时基本保持固定形状。

更具体说，本发明的特征点之一：通过改进气垫模块底部气囊的几何曲线，选用特定的热塑性聚氨脂气囊材料及热塑生产工艺，以批量生产经济实用的气囊。最终制成工艺简单，悬浮稳定性好的通用气垫模块产品。

本发明的特征点之二：在原有气垫模块上部中心增设球铰支承点。增设球铰支承点后可确保荷载传递到气垫模块的中心，以使气垫模块周边均匀受力。现有气垫模块在地面稍有不平或上部荷载偏载时，气垫一侧会容易漏气，不容易形成稳定的悬浮状态。

本发明的有益效果如下：

1、气垫车采用本发明所述形状气囊后，所需供气量大幅减小，容易保证气垫车模块处于最好的空气悬浮稳定状态。

2、气垫车按本发明增设球铰支座后，遇地面稍有不平和上部荷载偏载不利情况时，不会出现气垫一侧漏气，仍然能形成稳定的悬浮状态。

3、通过上述改进气垫车气囊剖面及增设球铰支座的气垫车，定型生产的产品耗能低、成本低，便于大批量生产，更具有市场竞争能力。

附图说明

图1是现有技术气囊形状一:气囊剖面曲线为圆弧形。

图2的现有技术气囊形状二:气囊剖面为扁片状，上表面为平面。

图3是本发明的气囊剖面的曲线。

图4是本发明气垫模块的结构图。

图5是图4的A-A剖视图。

图6是图4的俯视图。