[发明专利]一种基于视频检测的前后车牌识别方法及装置有效
申请号: | 201610130479.X | 申请日: | 2016-03-08 |
公开(公告)号: | CN105654733B | 公开(公告)日: | 2019-05-21 |
发明(设计)人: | 马康炜;刘丹;张如高;谯帅;张伟;虞正华 | 申请(专利权)人: | 新智认知数据服务有限公司 |
主分类号: | G08G1/017 | 分类号: | G08G1/017 |
代理公司: | 上海远同律师事务所 31307 | 代理人: | 张坚 |
地址: | 200120 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 视频 检测 前后 车牌 识别 方法 装置 | ||
本发明提供一种基于视频检测的前后车牌识别方法,通过垂直于地面安装、且具有90°以上的广角镜头的第一车牌抓拍识别设备,识别车辆的前后车牌,包括以下步骤:目标检测步骤,用于捕获经过预设监控区域的运动目标,并筛选出机动车目标车辆;跟踪抓拍步骤,用于跟踪检测到的车辆在监控区域内的运动轨迹,对同一目标车辆抓拍前、后车牌图片;车牌识别步骤,用于处理抓拍到的前、后车牌图片,获得前、后车牌的识别结果;关联比对步骤,将车牌识别步骤输出的前、后车牌的识别结果进行比对,输出比对结果;结果输出步骤,根据比对结果,将同一辆车前、后车牌不一致的车辆筛选出来,并输出同一辆车前、后车牌不一致的疑似套牌车车辆的车牌信息。
技术领域
本发明涉及交通记录设备的领域,尤其涉及一种基于视频检测的前后车牌识别方法及装置。
背景技术
目前,交通车辆记录设备一般包括一台智能抓拍摄像机,该摄像机对车辆的车牌进行抓拍和记录。但是,这样的交通记录设备无法实现用一台智能抓拍摄像机同时对同一辆车的前后车牌进行抓拍和记录,亦无法捕获到同一辆车前后车牌不一致的疑似套牌的违法行为,存在执法漏洞,威胁交通治安管理。
发明内容
本发明针对上述问题,提出一种基于视频检测的前后车牌识别方法,可以同时对同一辆车的前后车牌进行抓拍和记录,实现快速定位并输出同一车辆前后车牌不一致的疑似套牌车目标。
本发明的一种基于视频检测的前后车牌识别方法,通过垂直于地面安装、且具有90°以上的广角镜头的第一车牌抓拍识别设备,识别车辆的前后车牌,其特征在于,包括以下步骤:
目标检测步骤,用于捕获经过预设监控区域的运动目标,并筛选出机动车目标车辆;
跟踪抓拍步骤,用于跟踪检测到的车辆在监控区域内的运动轨迹,并并抓拍同一车辆的前、后车牌图片;
车牌识别步骤,用于处理抓拍到的前、后车牌图片,获得前、后车牌的识别结果;
关联比对步骤,将车牌识别步骤输出的前、后车牌的识别结果进行比对,输出比对结果;
结果输出步骤,根据比对结果,将同一辆车前、后车牌不一致的车辆筛选出来,并输出同一辆车前、后车牌不一致的疑似套牌车车辆的车牌信息。
优选地,所述目标检测步骤可选用的检测方法包括:基于HOG的目标检测算法或基于背景建模的目标检测算法或基于上下文的目标检测算法。
优选地,所述跟踪抓拍步骤充分利用运动目标的时空关联特性,确保设备抓拍到的前后车牌属于同一个目标车辆,其进一步包括跟踪子步骤和抓拍子步骤,所述跟踪子步骤可选用的算法包括采用基于机器学习的检测跟踪算法、或基于特征匹配的目标跟踪算法、或基于多子模板匹配跟踪算法、或基于角点的跟踪算法。
优选地,所述跟踪子步骤与抓拍子步骤紧密关联,即在跟踪子步骤中实时监控车牌区域内的图片像素信息,并根据车牌区域图片像素信息量来判断是否启动抓拍子步骤,当车牌区域图片像素信息量达到可进行目标识别的要求时,启动抓拍子步骤进行目标车头或车尾车牌图片的抓拍。
优选地,进一步包括车辆补充信息获取步骤,通过增加设置与地面成40-50度角度安装、且具有90°以上的广角镜头的第二车牌抓拍识别设备(B),对车头或车尾进行抓拍来获得包括车辆描述信息在内的车辆相关信息。
优选地,进一步包括匹配关联步骤,将所述第二车牌抓拍识别设备(B)获得的车辆相关信息与所述第一车牌抓拍识别设备(A)获得的车牌结果匹配并进行关联以获得所述车辆的详细描述信息。
本发明还提供了一种基于视频检测的前后车牌识别装置,包括:
第一车牌抓拍识别设备,具有90°以上的广角镜头,以垂直地面的方式被安装,所述第一车牌抓拍识别设备包括以下模块:
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