[发明专利]一种单相的统一电能质量调节器控制算法

权利要求书

1.一种单相的统一电能质量调节器控制算法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：利用数字锁相环，得到锁相角频率ω，锁相角θ＝ωt；

步骤2：由负载侧期望电压u_ap*与sinθ相乘得到u₁，u₁与单相电网电压u_S相 减得到谐波电压的指令值

步骤3：通过数据采集获得的k时刻的UPQC串联侧滤波电容两端电压 u_c(k)，与指令值相减后，进入数字化PI控制器，与三角载波比较后产生串 联侧的单相全桥逆变单元的调制信号；

步骤4：由调制信号生成UPQC串联侧的单相全桥逆变单元的驱动脉冲；

步骤5：通过数据采集获得的k时刻的负载电流i_Lα(k)，利用数字锁相环形 成滞后i_Lα(k)π/2的虚拟量i_Lβ(k)；

步骤6：采用步骤1所获得的角度θ，按以下公式，将步骤5所获得的i_Lα(k)、 i_Lβ(k)变换到虚拟同步旋转坐标系，获得逆变器输出电流的有功分量i_d(k)和无功 分量i_q(k)：

id(k)=iLα(k)cosθ+iLβ(k)sinθiq(k)=iLβ(k)cosθ-iLα(k)sinθ;]]>

步骤7：i_d(k)、i_q(k)经过截止频率低于2倍电网基频的低通滤波器LPF环节 作用后，得到基波有功分量i_d0(k)和基波无功分量i_q0(k)；

步骤8：通过数据采集获得的k时刻的直流侧电容C上的电压U_dc(k)，与给 定值相减后，进入数字化PI控制器；

步骤9：PI控制器输出值与步骤7得到的基波有功分量i_d0(k)叠加后，与sinθ 相乘后得到I_d0(k)；

步骤10：基波无功分量i_q0(k)与cosθ相乘后得到I_q0(k)；

步骤11：利用表达式获得谐波电流的指令值

步骤12：通过数据采集获得的k时刻的UPQC并联侧滤波电感电流i_c(k)， 与指令值相减后，进入数字化PI控制器，与三角载波比较后产生单相全桥 逆变单元的调制信号；

步骤13：由调制信号生成UPQC并联侧的单相全桥逆变单元的驱动脉冲。