[发明专利]一种硅钢片叠片装置

说明书

技术领域

本发明涉及叠片装置，尤其涉及一种硅钢片叠片装置。

背景技术

传统的硅钢片叠片是通过人工来实现的，效率较低，自动化程度较低。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种硅钢片叠片装置，效率高，自动化程度高。

本发明提供了一种硅钢片叠片装置，包括安装有工件杯的转盘组件、定位所述转盘组件的转盘定位装置、对位所述工件杯的对位装置和将所述工件杯移出的出料机械手，其中，所述转盘组件包括转盘和转盘驱动部，所述转盘驱动部与所述转盘连接，所述转盘上设有定位孔，所述定位孔至少有二个并绕所述转盘的周向间隔均匀设置，所述转盘定位装置包括定位驱动部和与所述定位驱动部相连接的定位柱，所述定位柱与所述定位孔相配合，所述转盘上设有工件杯安装孔，所述工件杯的底部经所述工件杯安装孔穿过所述转盘，所述工件杯悬挂于所述工件杯安装孔上，所述工件杯与所述定位孔一一对应。

作为本发明的进一步改进，所述对位装置包括对位升降部、对位转动部、转台、铆孔对位柱和线槽对位柱，所述对位升降部与所述对位转动部连接，所述对位转动部与所述转台连接，所述铆孔对位柱、线槽对位柱分别设置在所述转台上。

作为本发明的进一步改进，所述对位升降部包括对位柱升降步进电机和与所述对位柱升降步进电机连接的对位柱升降丝杠，所述对位柱升降丝杠上设有对位柱升降螺母座，所述对位柱升降螺母座与所述对位转动部连接。

作为本发明的进一步改进，所述对位转动部为对位步进电机。

作为本发明的进一步改进，相邻所述工件杯之间的夹角等于相邻所述定位孔之间的夹角。

作为本发明的进一步改进，所述定位驱动部为转盘定位气缸。

作为本发明的进一步改进，所述出料机械手包括安装基座、手臂升降气缸、出料平移气缸和出料夹具，所述手臂升降气缸设置在所述安装基座上，所述出料平移气缸与所述手臂升降气缸连接，所述出料夹具与所述出料平移气缸连接。

作为本发明的进一步改进，所述转盘驱动部包括相啮合的转盘主动轮和转盘从动轮，所述转盘从动轮与所述转盘连接。

本发明的有益效果是：通过上述方案，可通过转盘带动工件杯转动，通过定位柱、定位孔配合实现转盘的定位，通过对位装置来实现工件杯的对位，通过出料机械手将工件杯内的物料移动，效率较高，自动化程度较高。

附图说明

图1是本发明一种硅钢片叠片装置的结构示意图。

图2是本发明一种硅钢片叠片装置的左视图。

图3是本发明一种硅钢片叠片装置的对位装置的结构示意图。

图4是本发明一种硅钢片叠片装置的出料机械手的结构示意图。

图5是本发明一种硅钢片叠片装置的转盘组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1至图5所示，一种硅钢片叠片装置，包括安装有工件杯5的转盘组件、定位所述转盘组件的转盘定位装置2、对位所述工件杯5的对位装置3和将所述工件杯5移出的出料机械手4，其中，所述转盘组件包括转盘1和转盘驱动部，所述转盘驱动部与所述转盘1连接，所述转盘1上设有定位孔11，所述定位孔11至少有二个并绕所述转盘1的周向间隔均匀设置，所述转盘定位装置2包括定位驱动部和与所述定位驱动部相连接的定位柱，所述定位柱与所述定位孔11相配合，所述转盘1上设有工件杯安装孔，所述工件杯5的底部经所述工件杯安装孔穿过所述转盘1，所述工件杯5悬挂于所述工件杯安装孔上，所述工件杯5与所述定位孔11一一对应。

如图1至图5所示，所述对位装置3包括对位升降部、对位转动部、转台、铆孔对位柱34和线槽对位柱35，所述对位升降部与所述对位转动部连接，所述对位转动部与所述转台连接，所述铆孔对位柱34、线槽对位柱35分别设置在所述转台上。

如图1至图5所示，工件杯5内放置硅钢片，所述铆孔对位柱与硅钢片的铆孔紧密楔合，所述线槽对位柱硅钢片的线槽紧密楔合，所述工件杯5底部开孔以露出钢片的铆孔和线槽。

如图1至图5所示，所述对位升降部包括对位柱升降步进电机31和与所述对位柱升降步进电机31连接的对位柱升降丝杠32，所述对位柱升降丝杠32上设有对位柱升降螺母座，所述对位柱升降螺母座与所述对位转动部连接。

如图1至图5所示，所述对位转动部为对位步进电机33。