[发明专利]一种硅钢片叠片装置

权利要求书

1.一种硅钢片叠片装置，其特征在于：包括安装有工件杯的转盘组件、定位所述转盘组件的转盘定位装置、对位所述工件杯的对位装置和将所述工件杯移出的出料机械手，其中，所述转盘组件包括转盘和转盘驱动部，所述转盘驱动部与所述转盘连接，所述转盘上设有定位孔，所述定位孔至少有二个并绕所述转盘的周向间隔均匀设置，所述转盘定位装置包括定位驱动部和与所述定位驱动部相连接的定位柱，所述定位柱与所述定位孔相配合，所述转盘上设有工件杯安装孔，所述工件杯的底部经所述工件杯安装孔穿过所述转盘，所述工件杯悬挂于所述工件杯安装孔上，所述工件杯与所述定位孔一一对应，所述对位装置包括对位升降部、对位转动部、转台、铆孔对位柱和线槽对位柱，所述对位升降部与所述对位转动部连接，所述对位转动部与所述转台连接，所述铆孔对位柱、线槽对位柱分别设置在所述转台上。

2.根据权利要求1所述的硅钢片叠片装置，其特征在于：所述对位升降部包括对位柱升降步进电机和与所述对位柱升降步进电机连接的对位柱升降丝杠，所述对位柱升降丝杠上设有对位柱升降螺母座，所述对位柱升降螺母座与所述对位转动部连接。

3.根据权利要求2所述的硅钢片叠片装置，其特征在于：所述对位转动部为对位步进电机。

4.根据权利要求1所述的硅钢片叠片装置，其特征在于：相邻所述工件杯之间的夹角等于相邻所述定位孔之间的夹角。

5.根据权利要求1所述的硅钢片叠片装置，其特征在于：所述定位驱动部为转盘定位气缸。

6.根据权利要求1所述的硅钢片叠片装置，其特征在于：所述出料机械手包括安装基座、手臂升降气缸、出料平移气缸和出料夹具，所述手臂升降气缸设置在所述安装基座上，所述出料平移气缸与所述手臂升降气缸连接，所述出料夹具与所述出料平移气缸连接。

7.根据权利要求1所述的硅钢片叠片装置，其特征在于：所述转盘驱动部包括相啮合的转盘主动轮和转盘从动轮，所述转盘从动轮与所述转盘连接。