[发明专利]一种滚轮摩擦输送系统

说明书

本发明公开了一种滚轮摩擦输送系统，包括摩擦驱动单元、夹紧单元和摩擦驱动部件，所述摩擦驱动单元包括转动驱动部件、第一连杆、第二连杆、设在所述第一连杆上的第一滚轮和设在所述第二连杆上的第二滚轮，所述夹紧单元包括可驱动所述第一连杆和第二连杆靠拢以使第一滚轮和第二滚轮的外圆面夹紧所述摩擦驱动部件的夹紧驱动部件，所述转动驱动部件可驱动所述第一滚轮和/或第二滚轮转动并通过摩擦力使夹紧在第一滚轮和第二滚轮间的摩擦驱动部件运动。本发明通过采用滚轮通过摩擦高速驱动摩擦驱动部件实现了低成本高速运输，降低成本、性能可靠、安装方便并且满足工业自动化生产线的输送需求。

技术领域

本发明用于工业自动化装备技术领域，特别是涉及一种滚轮摩擦输送系统。

背景技术

随着经济全球化，生产高效化，势必要求全球制造走向智能化，同时国民生活水平提高，人力成本不断增加，势必全自动工业制造开发尤为重要。全自动输送系统是整个工业生产线的主动脉血管，是在一定距离内高速传输的输送机械。目前对于载荷的长距离输送，常采用齿轮齿条驱动、皮带输送、直线导轨滑块与滚轮导向等。但是以上驱动与导向方式，对机械零件加工精度、设备安装与调试精度要求较高，而且目前滚轮摩擦输送系统存在输送载荷在工位间短暂无驱动现象。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种利用滚轮摩擦力驱动，实现低成本高速度输送的滚轮摩擦输送系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种滚轮摩擦输送系统，包括摩擦驱动单元、夹紧单元和摩擦驱动部件，所述摩擦驱动单元包括转动驱动部件、第一连杆、第二连杆、设在所述第一连杆上的第一滚轮和设在所述第二连杆上的第二滚轮，所述夹紧单元包括可驱动所述第一连杆和第二连杆靠拢以使第一滚轮和第二滚轮的外圆面夹紧所述摩擦驱动部件的夹紧驱动部件，所述转动驱动部件可驱动所述第一滚轮和/或第二滚轮转动并通过摩擦力使夹紧在第一滚轮和第二滚轮间的摩擦驱动部件运动。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述第一滚轮包括沿输送方向设在第一连杆上的主驱动轮和辅驱动轮，所述转动驱动部件可驱动所述主驱动轮和辅驱动轮同步转动，所述第二滚轮包括沿输送方向分别对应所述主驱动轮和辅驱动轮设在第二连杆上的两个从动轮。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述转动驱动部件具有第一驱动轴，所述第一驱动轴通过第一滚轮安装座装在所述第一连杆上，所述第一驱动轴上于第一连杆的上方安装主驱动轮，所述第一连杆上设有第二驱动轴，所述第二驱动轴通过第二滚轮安装座装在所述第一连杆上，所述第二驱动轴上于第一连杆的上方安装辅驱动轮，所述主驱动轮和辅驱动轮间设有将主驱动轮的动力传递至辅驱动轮的传递轮。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述第一驱动轴和第二驱动轴位于同一平面上，所述传递轮包括位于所述平面前侧的第一传递轮和位于所述平面后侧的第二传递轮，所述第一传递轮和第二传递轮的外圆面同时与主驱动轮和辅驱动轮的外圆面接触传动。

进一步作为本发明技术方案的改进，还包括位于所述第一连杆底部的导向杆，所述导向杆通过两端的导向杆安装座装在所述第一连杆上，所述导向杆上套装有第一传递轮安装杆和第二传递轮安装杆，所述第一传递轮安装在所述第一传递轮安装杆顶端，第二传递轮安装在所述第二传递轮安装杆顶端，所述第一传递轮安装杆和第二传递轮安装杆通过拉伸弹簧相连，以使第一传递轮安装杆和第二传递轮安装杆具有沿导向杆相互靠拢的趋势。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述第二连杆上设有从动轮安装座，所述从动轮安装座上于第二连杆的上方连接所述从动轮，从动轮通过轴承和第一卡簧安装在从动轮安装座上。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述夹紧驱动部件包括气缸，所述第一连杆和第二连杆底部均设有气缸安装座，气缸的活塞杆与第一连杆底部的气缸安装座铰接，气缸的缸体与第二连杆底部的气缸安装座铰接。