[发明专利]一种滚轮摩擦输送系统

权利要求书

1.一种滚轮摩擦输送系统，其特征在于：包括摩擦驱动单元、夹紧单元和摩擦驱动部件，所述摩擦驱动单元包括转动驱动部件、第一连杆、第二连杆、设在所述第一连杆上的第一滚轮和设在所述第二连杆上的第二滚轮，所述夹紧单元包括可驱动所述第一连杆和第二连杆靠拢以使第一滚轮和第二滚轮的外圆面夹紧所述摩擦驱动部件的夹紧驱动部件，所述转动驱动部件可驱动所述第一滚轮和/或第二滚轮转动并通过摩擦力使夹紧在第一滚轮和第二滚轮间的摩擦驱动部件运动，所述第一滚轮包括沿输送方向设在第一连杆上的主驱动轮和辅驱动轮，所述转动驱动部件可驱动所述主驱动轮和辅驱动轮同步转动，所述转动驱动部件具有第一驱动轴，所述第一驱动轴上于第一连杆的上方安装主驱动轮，所述第一连杆上设有第二驱动轴，所述第二驱动轴上于第一连杆的上方安装辅驱动轮，所述主驱动轮和辅驱动轮间设有将主驱动轮的动力传递至辅驱动轮的传递轮，所述第一驱动轴和第二驱动轴位于同一平面上，所述传递轮包括位于所述平面前侧的第一传递轮和位于所述平面后侧的第二传递轮，所述第一传递轮和第二传递轮的外圆面同时与主驱动轮和辅驱动轮的外圆面接触传动，还包括位于所述第一连杆底部的导向杆，所述导向杆通过两端的导向杆安装座装在所述第一连杆上，所述导向杆上套装有第一传递轮安装杆和第二传递轮安装杆，所述第一传递轮安装在所述第一传递轮安装杆顶端，第二传递轮安装在所述第二传递轮安装杆顶端，所述第一传递轮安装杆和第二传递轮安装杆通过拉伸弹簧相连，以使第一传递轮安装杆和第二传递轮安装杆具有沿导向杆相互靠拢的趋势。

2.根据权利要求1所述的滚轮摩擦输送系统，其特征在于：所述第二滚轮包括沿输送方向分别对应所述主驱动轮和辅驱动轮设在第二连杆上的两个从动轮。

3.根据权利要求2所述的滚轮摩擦输送系统，其特征在于：所述第一驱动轴通过第一滚轮安装座装在所述第一连杆上，所述第二驱动轴通过第二滚轮安装座装在所述第一连杆上。

4.根据权利要求2所述的滚轮摩擦输送系统，其特征在于：所述第二连杆上设有从动轮安装座，所述从动轮安装座上于第二连杆的上方连接所述从动轮，从动轮通过轴承和第一卡簧安装在从动轮安装座上。

5.根据权利要求1所述的滚轮摩擦输送系统，其特征在于：所述夹紧驱动部件包括气缸，所述第一连杆和第二连杆底部均设有气缸安装座，气缸的活塞杆与第一连杆底部的气缸安装座铰接，气缸的缸体与第二连杆底部的气缸安装座铰接。

6.根据权利要求5所述的滚轮摩擦输送系统，其特征在于：所述第一连杆和第二连杆的底部各设有两个摆动部件，所述摆动部件包括中部设有轴孔的摆臂、设在所述轴孔中并可在轴孔中转动的偏心轴、偏心开设在所述偏心轴上的固定轴孔以及设在所述固定轴孔中并可在固定轴孔中转动的固定轴，第一连杆、第二连杆与所述摆动部件的摆臂固定连接。

7.根据权利要求6所述的滚轮摩擦输送系统，其特征在于：所述固定轴和偏心轴间设有第一轴套，所述第一轴套包括设在固定轴上的第一内圈轴套和设在偏心轴固定轴孔内侧的第一外圈轴套，所述固定轴和偏心轴间在所述第一轴套的两侧设有内轴承以及锁紧内轴承的第二卡簧和内圈上压盖，所述偏心轴和摆臂间设有第二轴套，所述第二轴套包括设在偏心轴上的第二内圈轴套和设在摆臂轴孔内侧的第二外圈轴套，所述偏心轴和摆臂间在所述第二轴套的两侧设有外轴承以及锁紧外轴承的外圈上压盖和外圈下压盖。

8.根据权利要求1所述的滚轮摩擦输送系统，其特征在于：所述摩擦驱动部件包括摩擦驱动杆和设在所述摩擦驱动杆上并可与输送载荷上孔位配合的主动销和副定位销。