[发明专利]低功耗蓝牙讯号趋势判断方法及行动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种应用低功耗蓝牙的室内定位方法，特别是涉及一种低功耗蓝牙讯号趋势判断方法。

背景技术

全球定位系统(Global Position System，GPS)是目前最常被用来进行地理位置定位的技术，但由于GPS技术需借由接收外层空间的卫星讯号来协助定位，当GPS技术在室内环境操作时，因卫星讯号会被建筑物遮蔽，以致GPS定位装置无法在室内进行定位运算，故GPS技术并不适用于室内定位。因此，现有一些应用无线通信技术，例如WiFi、红外线、RFID、低功耗蓝牙(BLE)等进行室内定位的方案一直在持续地研发。然而，由于无线射频讯号在室内传播会受到室内环境复杂度的干扰，造成射频讯号多重路径效应与传播效应，容易导致射频讯号的稳定度及质量下降而影响定位的结果。

此外，现有一种室内定位技术是以一收集装置预先通过室内环境中的所有参考点(例如发射无线射频讯号的定位器)，以在所通过的一预定路径上的每一个预设点处收集来自多个参考点的讯号信息，例如参考点的坐标及讯号强度等相关信息，并储存在数据库中。借此，当实际以一定位装置在室内环境的该预定路径移动并进行定位时，定位装置会将当下收到的讯号信息与数据库中储存的讯号信息进行比对，以判定其当下最接近预定路径上的哪一个预设点而完成定位。然而上述做法让定位装置必须接收来自不同参考点的讯号信息才能进行定位，因此完成一次定位的时间(周期)往往高达10秒，以致当定位装置被快速移动(例如放置在行驶在室内空间的车辆上)时，定位装置将因来不及收集足够的参考点的讯号信息而无法完成定位或产生明显的定位误差。

因此，如何有效降低室内环境对室内定位的影响，并让定位效果不致因定位装置快速移动而受到影响，成为本发明研发的重点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能快速且有效预测低功耗蓝牙的讯号趋势，以提高室内定位准确度的低功耗蓝牙讯号趋势判断方法及应用该方法的行动装置。

本发明低功耗蓝牙讯号趋势判断方法，包括：步骤(A)：由一行动装置接收同一低功耗蓝牙发射的定位讯号，并判断下一个接收的一第二定位讯号的RSSI值是否大于前一个接收的一第一定位讯号的RSSI值，若是，执行步骤(B)，否则，执行步骤(C)；步骤(B)：该行动装置根据该第一定位讯号与该第二定位讯号的向量，判断两者皆来自同一方向时，判定该低功耗蓝牙的讯号趋势为逐渐接近，否则，该行动装置根据该第二定位讯号之后接收的数个来自该低功耗蓝牙的定位讯号的向量，判断所述定位讯号与该第二定位讯号皆来自同一方向时，判定其正通过该低功耗蓝牙，否则判定该低功耗蓝牙的讯号趋势为逐渐接近；及步骤(C)：该行动装置根据该第一定位讯号与该第二定位讯号的向量，判断两者皆来自同一方向时，判定该低功耗蓝牙的讯号趋势为逐渐远离，否则，该行动装置根据该第二定位讯号之后接收的数个来自该低功耗蓝牙的定位讯号的向量，判断所述定位讯号与该第二定位讯号皆来自同一方向时，判定其正通过该低功耗蓝牙，否则判定该低功耗蓝牙的讯号趋势为逐渐远离。

在本发明的一实施例中，在步骤(B)中，所述定位讯号是该行动装置在该第二定位讯号之后的一默认时间内接收的讯号，或者是该行动装置在该第二定位讯号之后连续接收的讯号。

在本发明的一实施例中，该低功耗蓝牙是数个设置在一室内空间的一预定路线上的低功耗蓝牙其中之一，且所述低功耗蓝牙是以一少于10公尺的预设距离相间隔地设置在该预定路线上，各该低功耗蓝牙具有一唯一的标识符，且该行动装置存有该室内空间的一电子地图、一与该电子地图重叠的低功耗蓝牙地图以及一对照表，该低功耗蓝牙地图显示所述低功耗蓝牙在该预定路线的布设位置及该预定路线的一行进方向信息，该对照表记录所述低功耗蓝牙在该低功耗蓝牙地图上的坐标位置及其标识符以及该预定路线的该行进方向信息，且当该行动装置判定其正通过该预定路线上的该低功耗蓝牙后，该行动 装置还根据该低功耗蓝牙的标识符，从该对照表中找出该低功耗蓝牙在该低功耗蓝牙地图上的位置，以在该电子地图上的一相对应位置标示一定位点并显示。