[发明专利]一种共轭减速传动机构

权利要求书

1.一种共轭减速传动机构，包括前盖和后盖，在前盖和后盖中具有传动机构，传动机构分别连接有输入轴和输出轴，其特征在于：所述传动机构包括一机体外壳、齿轮盘和若干输出销，机体外壳内表面具有内齿环，齿轮盘安装于机体外壳内部，齿轮盘外缘的齿与机体外壳的内齿环啮合，输出销均匀套于齿轮盘中并与输出轴固接，齿轮盘通过轴承连接输入轴。

2.根据权利要求1所述的共轭减速传动机构，其特征在于：所述齿轮盘具有两个，结构相同，均为圆盘形状，并排安装于机体外壳中，靠近输出轴一侧的为前齿轮盘，靠近输入轴一侧的为后齿轮盘；前齿轮盘和后齿轮盘以错位偏心设置，后齿轮盘的中心与前齿轮盘的中心具有高度差；齿轮盘中均匀设有销孔，销孔的孔径比输出销直径更大。

3.根据权利要求1所述的共轭减速传动机构，其特征在于：齿轮盘的齿与齿之间的过渡为圆弧结构；内齿环的齿间过渡为圆弧结构。

4.根据权利要求3所述的共轭减速传动机构，其特征在于：齿轮盘的齿数比内齿环的齿数少一个齿，内齿环的齿的直径也大于齿轮盘的齿的直径。

5.根据权利要求2所述的共轭减速传动机构，其特征在于：在两齿轮盘之间设有一托盘，输出销安装于该托盘中，并穿入于两侧前齿轮盘与后齿轮盘的销孔中；输出轴上具有法兰盘，输出销的前端固定于该法兰盘中；销孔的直径大于托盘中用于固定输出销的固定孔的直径，销孔中具有供输出销活动的余量。

6.根据权利要求5所述的共轭减速传动机构，其特征在于：输出轴上具有键槽，键槽中安装有供传动输出的键。

7.根据权利要求1所述的共轭减速传动机构，其特征在于：输出轴通过轴承从前盖中穿过，轴承外侧设有油封；输出轴的尾端通过轴承与输入轴连接。

8.根据权利要求1所述的共轭减速传动机构，其特征在于：输入轴的中部位置通过轴承安装于后盖中，轴承外侧具有油封，输入轴的尾部位置设有筒夹，输入轴内部具有衬套。