[发明专利]一种汽车踏板检测装置

权利要求书

1.一种汽车踏板检测装置，包括固定台面(1)，其特征在于， 还包括：

用以夹持踏板总成(4)的夹持部件(7)，所述夹持部件(7)设 置于所述固定台面(1)上；

用以驱动所述踏板总成(4)的踏板臂旋转的拨叉活塞缸(15)；

用以对所述踏板总成(4)的定位孔进行定位检测的定位活塞缸 (16)；

用以对所述踏板总成(4)进行高度和边缘轮廓检测的踏板检测 部件，所述踏板检测部件设置有用以与所述踏板总成(4)的上下两个 极限位置配合的凹槽；

设置于所述踏板总成(4)的顶端用以检测所述踏板总成(4)在 经过上下两个极限位置时所产生的位移的位移传感器(5)。

2.根据权利要求1所述的汽车踏板检测装置，其特征在于，还 包括电机(13)；所述电机(13)的输出端连接有转臂(14)，所述转 臂(14)由上自下依次连接所述定位活塞缸(16)和所述拨叉活塞缸 (15)。

3.根据权利要求2所述的汽车踏板检测装置，其特征在于，所 述电机(13)还设置有用以检测扭矩与旋转角度的扭矩传感器(17) 和角度编码器(18)。

4.根据权利要求3所述的汽车踏板检测装置，其特征在于，还 包括用以支撑所述电机(13)并且能够在所述固定台面(1)内移动的 电机固定部件(12)。

5.根据权利要求4所述的汽车踏板检测装置，其特征在于，所 述电机固定部件(12)的底端可滑动设置有第二滑轨(10)，所述第二 滑轨(10)的底端可滑动设置有第一滑轨(8)，所述第一滑轨(8)与 所述第二滑轨(10)分别依靠第一活塞缸(9)和第二活塞缸(11)推 动。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的汽车踏板检测装置，其 特征在于，所述位移传感器(5)可滑动地设置于位移传感器固定部件 (6)上，并且所述位移传感器固定部件(6)固定连接于所述夹持部 件(7)上。

7.根据权利要求6所述的汽车踏板检测装置，其特征在于，所 述踏板检测部件设置有用以实现其升降的升降部件。

8.根据权利要求1至5任意一项所述的汽车踏板检测装置，其 特征在于，所述踏板检测部件具体包括用以检测所述踏板总成(4)的 离合踏板的离合踏板检测部件(3)以及用以检测所述踏板总成(4) 的制动踏板的制动踏板检测部件(2)；所述踏板检测部件的凹槽具体 为分别与所述离合踏板的上下两个极限位置配合的离合上凹槽和离合 下凹槽以及分别与所述制动踏板的上下两个极限位置配合的制动上凹 槽和制动下凹槽。

9.根据权利要求8所述的汽车踏板检测装置，其特征在于，所 述踏板总成(4)与所述夹持部件(7)之间通过活塞缸加紧于所述踏 板总成(4)的顶部。

10.根据权利要求9所述的汽车踏板检测装置，其特征在于，所 述拨叉活塞缸(15)、所述定位活塞缸(16)以及所述固定台面(1) 均水平设置。