[发明专利]可控弯曲装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种可控弯曲装置。

背景技术

内窥镜广泛应用于医疗领域或者工业领域，可在微创的状态下，对患者体内或工业产品内部进行检查。由于进行检查的内窥镜的摄像头多设置于外管的前端，若使摄像头转动或改变拍摄视野，必须在外管的插入端部设置可控弯曲装置，使摄像头的拍摄视野随外管的插入端的弯曲而发生改变。

在现有技术中，传统的可控弯曲装置的外管结构较为复杂，生产成本较高。传统的可控弯曲装置主要由一根软性外管构成，通常在软性外管内可设有弹簧管、蛇骨、编织网、用于控制外管弯曲的钢丝等组成，而传统的蛇骨多由铰链连接，也就是由很多个关节片通过焊接或铆接在一起，变成可以活动的蛇骨，各关节片中焊接有穿钢丝的小环或通过冲压做出来的小环，这种工艺比较复杂，可靠性较差且成本较高。此外，这些零部件加工精度高、结构复杂，易出现弯曲卡死或破损等情况发生，一旦发生故障，内窥镜便会报废。

例如中国发明专利申请CN101732027公开了一种可弯曲转向内窥镜，它包括带中央通孔的手柄和导管，导管内设有转向通道和工作通道，转向通道中设有转向钢丝，手柄上设置有滑块，导管的内端与手柄中央通孔一端固定连接，位于导管内端的工作通道与穿过位于手柄中央通孔内的管道相连，导管的外端设置有金属护套，在导管内的转向通道中设有定位套管，在定位套管与金属护套之间的导管中设有弹性管，转向钢丝穿过定位套管和弹性管，一端与金属护套固定连接，另一端与滑块固定连接。该可弯曲转向内窥镜内部的结构较为复杂，容易发生损耗。

又例如中国发明专利申请CN103431829公开了一种医用内窥镜弯曲控制机构，包括弯曲部、弯曲驱动单元和手轮调节装置，弯曲部设置有外套、弯曲组件和固定筒，所述外套套设于弯曲组件，固定筒固接于所述弯曲组件的前端，设置有弯曲驱动单元，所述弯曲驱动单元包括至少四条控制线缆和控制球，所述固定筒的周向与控制线缆对应开设有连接槽，所述控制线缆端部的控制球分别设置于连接槽内，手轮调节装置与所述控制线缆驱动 连接，所述手轮调节装置还设置有两套限位和自锁机构。同样地，该种医用内窥镜弯曲控制机构的结构也较为复杂，并且弯曲大小有限，无法对患者进行更为全面的检查。

上述申请所涉及的可弯曲的内窥镜均采用较为复杂的结构对内窥镜的外管进行改造，大幅提高了生产成本以及维护成本，并且弯曲角度也有一定的局限性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可控弯曲装置，包含多个相互串联的关节，以及用于控制相互串联的关节发生弯曲的控制装置，关节为圆筒结构，关节的管壁的一端部形成有多个沿轴线方向延伸的凸部，关节的管壁的另一端部形成有多个与凸部相对应的、沿轴线方向延伸的凹部，多个关节串联后，关节的凸部与相邻的关节的凹部相卡合，关节的凹部与另一相邻的关节的凸部相卡合，卡合后凸部可在凹部内的做往复运动。

本发明的可控弯曲装置可用于工业、医疗等各个领域，该可控弯曲装置可根据使用需要朝向任意方向弯曲，并且本发明所涉及的可控弯曲装置结构简单，成本低廉，使用寿命长。

进一步地，控制装置包含一根或两根牵引丝，牵引丝从相互串联的关节一端穿入，并与位于相互串联的关节的另一端的关节固定连接。

优选地，凸部均布于关节的端部，凹部均布于关节的另一端的端部。

进一步地，关节上还设有一个或多个用于固定牵引丝的固定部。

优选地，多个固定部均布于关节上。

进一步地，固定部为开设于关节内壁上的线槽。

优选地，固定部为固定连接于关节内壁上的圆管。

本发明还提供一种可控弯曲的内窥镜，包括插入管，插入管上可进入人体内部的部分上设有可控弯曲装置，插入管的插入端上还设有摄像头以及一个或多个光源，摄像头与显示器相连接。

进一步地，插入管的非插入端设有手柄，控制装置设置于手柄上。

优选地，插入管内设有器械通道，器械通道的入口设置于手柄上，器械通道的出口设置于插入管的插入端面上。

如上，本发明涉及的可控弯曲装置结构简单，使用方便，大幅降低了成本。

为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并结合附图，作详细说明如下。

附图说明

下面将结合附图介绍本发明。

图1为本发明的一种可控弯曲装置的整体结构示意图；

图2为图1中关节1的分解示意图；

图3为关节1的结构示意图；

图4为图1的可控弯曲装置向一侧发生弯曲时的结构示意图；