[发明专利]一种用于双输出驱动的组合式过载保护机构

权利要求书

1.一种用于双输出线系的组合式过载保护机构，其特征在于：该机构包括 齿轮输入机构(1)、输入球道盘(2)、输出球道盘(3)、钢球(4)、推力轴承 (5)、连接轴(6)、锁紧螺母(7)、输出轴(8)、花键套(10)、固定盘(11)、 碟簧组件(12)、角接触球轴承(13)、摩擦片组件(14)和环簧组件(15)，其 中

所述齿轮输入机构(1)通过花键副分别与左、右两侧的输入球道盘(2) 连接，所述环簧组件(15)安装在输入球道盘(2)之间并预紧；所述左、右两侧 的输入球道盘(2)为带台阶孔的环形结构，其中分别安装左、右两侧杯状结构 的输出球道盘(3)，连接轴(6)的一端具有轴肩并通过推力轴承(5)与右侧 的输出球道盘(3)端面抵接，另一端通过锁紧螺母(7)将碟簧组件(12)夹 紧在左侧的输出球道盘(3)端面；输入球道盘(2)和输出球道盘(3)之间绕 周向均布若干弧形槽，其中放置所述钢球(4)；所述左、右两侧的输出球道盘 (3)外侧通过花键与摩擦片组件(14)的动摩擦片连接，摩擦片组件(14)的 静摩擦片通过花键与固定盘(11)连接；角接触球轴承(13)在两侧安装在齿 轮输入机构(1)和固定盘(11)之间，并对齿轮输入机构(1)限位；输出轴 (8)通过花键套(10)与输出球道盘(3)连接。

2.根据权利要求1所述的组合式过载保护机构，其特征在于：固定盘(11) 通过壳体固定，支撑和限位角接触球轴承(13)。

3.根据权利要求1或2所述的组合式过载保护机构，其特征在于：摩擦片 组件(14)在钢球(4)爬坡后产生制动力矩，限制输入扭矩传递至输出轴(8)。

4.根据权利要求1或2所述的组合式过载保护机构，其特征在于：环簧组 件(15)消除制动过程中球道爬坡产生的冲击力。

5.根据权利要求1或2所述的组合式过载保护机构，其特征在于：轴承(9) 安装在左、右侧的输出轴(8)上。

6.根据权利要求1所述的组合式过载保护机构，其特征在于：该机构具有 单输入双输出结构，一侧输出轴过载保护另外一侧不受影响。