[发明专利]一种用于人体行走能量回收的液压能量转化机构

权利要求书

1.一种用于人体行走能量回收的液压能量转化机构，其特征在于，包括泵体(1)，在泵体(1)两侧分别设有储液箱(14)和承力座(18)；

在泵体(1)内设有锥阀芯腔、流道(9)及活塞腔；在泵体(1)顶部设有进油口(O)，进油口(O)与流道(9)相连通，锥阀芯腔底部设有第一吸油口(A1)和压油口(A2)，第一吸油口(A1)和压油口(A2)与活塞腔相连通；泵体(1)底部设有出油口(P)，泵体(1)与储液箱(14)相连的一侧设有第二吸油口(B)；

在活塞腔内设有活塞(2)，活塞(2)一侧设有活塞杆(3)，另一侧设有复位弹簧(4)；在出油口(P)处设有第一弹簧(6)，第一弹簧(6)上端设有第一钢球(5)，在第二吸油口(B)处设有第二弹簧(8)，第二弹簧(8)靠近储液箱(14)一侧设有第二钢球(7)；

承力座(18)顶部开设有一个用于施加作用力的孔，承力座(18)与泵体(1)相连一侧的侧壁上开设有两个孔，上端开孔内设有推杆(22)，推杆(22)在孔内滑动构成滑动副；活塞杆(3)则通过下端开孔伸入承力座(18)腔室内，推杆(22)和活塞杆(3)均与曲柄连杆机构相连。

2.根据权利要求1所述的用于人体行走能量回收的液压能量转化机构，其特征在于，锥阀芯腔内设有第一锥阀芯(11)和第二锥阀芯(13)，在第一锥阀芯(11)与锥阀芯腔内壁之间设有第三弹簧(10)；在第一锥阀芯(11)和第二锥阀芯(13)之间设有第四弹簧(12)。

3.根据权利要求2所述的用于人体行走能量回收的液压能量转化机构，其特征在于，推杆(22)一端伸向泵体(1)，另一端伸向承力座(18)腔室；推杆(22)伸向泵体(1)的一端与第二锥阀芯(13)紧密接触。

4.根据权利要求3所述的用于人体行走能量回收的液压能量转化机构，其特征在于，推杆(22)与第二锥阀芯(13)紧密接触的一端设为球状。

5.根据权利要求1所述的用于人体行走能量回收的液压能量转化机构，其特征在于，所述曲柄连杆机构包括第一连杆(19)、压杆(20)及第二连杆(21)；第一连杆(19)的一端与活塞杆(3)相连构成转动副，另一端与压杆(20)中部相连构成转动副；第二连杆(21)的一端与推杆(22)相连构成转动副，另一端与压杆(20)上端相连构成转动副。

6.根据权利要求5所述的用于人体行走能量回收的液压能量转化机构，其特征在于，压杆(20)下端铰接在承力座(18)上构成转动副。

7.根据权利要求1所述的用于人体行走能量回收的液压能量转化机构，其特征在于，储液箱(14)侧壁设有储液进油口(S1)和储液出油口(S2)，储液进油口(S1)与流道(9)贯通，储液出油口(S2)与第二钢球(7)相配合。

8.根据权利要求1所述的用于人体行走能量回收的液压能量转化机构，其特征在于，储液箱(14)内部设有隔板(15)和储液弹簧(16)，隔板(15)与储液箱内壁之间构成储液容腔。

9.根据权利要求8所述的用于人体行走能量回收的液压能量转化机构，其特征在于，在储液箱(14)外端端面上设有端盖(17)，储液弹簧(16)一端与隔板(15)相连，另一端与端盖(17)相连。