[发明专利]一种踏板扭簧安装装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械装配技术领域，更进一步地涉及一种踏板扭簧安 装装置。

背景技术

汽车踏板总成中需要在转轴处安装弹性件使踏板回复初始位置， 目前传统的组装方式依靠人力操作，使用特制的工装对工具进行组装。 因为扭簧的扭矩比较大，依靠人力手动组装不仅效率低下，而且容易 使操作人员产生疲劳，无法长时间持续工作，无法满足工厂对于大批 量生产的需求，如果增加工人的人数，无疑极大地增加了企业的生产 成本。另外，由于人工操作具有不稳定性，不仅每个人的作业手段存 在差别，同一个人在不同时刻的作业手段也有差异，或多或少会损坏 产品表面的防护层，降低产品的合格率。

因此，对于本领域的技术人员来说，如何设计一种能够自动组装 汽车踏板扭簧的装置，是目前本领域的技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种踏板扭簧安装装置，包 括：

设置于底部、用于支撑的组装台；

固定于所述组装台的上表面，用于放置并定位踏板总成的定位支 架；

设置于所述组装台上，能够向所述踏板总成往复平移的安装总 成，所述安装总成包括：电机；连接于所述电机输出轴的扭矩传感器； 与所述扭矩传感器连接的角度编码器；连接于所述角度编码器的转臂； 固定于所述转臂、具有开叉的拨叉。

优选地，所述转臂与所述拨叉之间还包括微动气缸，所述微动气 缸的伸缩方向与所述第一滑轨的轨道方向相同。

优选地，所述安装总成在第一气缸的带动下沿第一滑轨向所述踏 板总成往复平移。

优选地，所述安装总成还包括与所述第一滑轨轨道方向垂直的第 二滑轨，所述第一滑轨由所述第二滑轨承托，所述第一滑轨由第二气 缸带动在所述第二滑轨上平移；所述第一气缸的缸套固定于所述第一 滑轨所在的平板上。

优选地，所述第二滑轨与所述踏板总成在所述第一滑轨的方向重 叠部分小于或等于三分之一。

优选地，所述电机通过支撑架装配于所述第一滑轨上。

优选地，还包括用于夹紧所述踏板总成的定位气缸，所述定位气 缸与所述安装总成位于所述踏板总成相对的两侧。

优选地，所述定位气缸伸缩端的端部固定顶紧夹板，所述顶紧夹 板在定位滑轨上滑动；所述顶紧夹板与所述踏板总成的转轴接触。

本发明中所提供的踏板扭簧安装装置，包括了位于底部起支撑作 用的组装台，在组装台的上表面固定定位支架，踏板总成能够放置于 定位支架上，准确确定所在位置。在组装台上还设置了安装总成，安 装总成可以向踏板总成进行往复运动，靠近或远离踏板总成。安装总 成包括了电机、扭矩传感器、角度编码器、转臂和拨叉。安装总成通 过电机产生转动，进而带动转臂与拨叉旋转，安装总成向踏板总成平 移到一定位置时，拨叉的端头部的开叉直接与待安装的扭簧接触并推 动扭簧产生形变；此时启动电机，电机进而带动转臂及拨叉旋转，扭 簧产生扭转变形，转动到安装位置后使安装总成远离踏板总成，扭簧 的支脚就对应地卡装，完成组装过程。电机输出轴上安装的所知传感 器用于判断扭簧与承受的所知，而角度编码器则检测扭簧转动的角度， 判断是否准确到位以完成安装。

由定位支架确定踏板总成所处的位置，将扭簧的一个支脚安装到 位，另一支脚处于自由状态。安装总成通过平移将扭簧的另一个支脚 伸开，防止扭转时离合器踏板对安装过程造成阻碍，再通过拨叉旋转 将另一个支脚扭转至对应位置，再将安装总成向相反方向平移将扭簧 卡装就完成安装。扭簧拉伸与扭转过程无需操作人员手动操作，提高 了自动化程度，安装效率得到提升。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面 将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而 易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域 普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些 附图获得其他的附图。

图1为本发明一种踏板扭簧安装装置的轴测图；

图2为整个部件的爆炸结构图。

其中：