[发明专利]一种踏板扭簧安装装置

权利要求书

1.一种踏板扭簧安装装置，其特征在于，包括：

设置于底部、用于支撑的组装台(1)；

固定于所述组装台(1)的上表面，用于放置并定位踏板总成(3) 的定位支架(2)；

设置于所述组装台(1)上，能够向所述踏板总成(3)往复平移 的安装总成(4)，所述安装总成(4)包括：电机(41)；连接于所述 电机(41)输出轴的扭矩传感器(42)；与所述扭矩传感器(42)连接 的角度编码器(43)；连接于所述角度编码器(43)的转臂(44)；固 定于所述转臂(44)、具有开叉的拨叉(45)。

2.根据权利要求1所述的踏板扭簧安装装置，其特征在于，所 述转臂(44)与所述拨叉(45)之间还包括微动气缸(49)，所述微动 气缸(49)的伸缩方向与所述第一滑轨(46)的轨道方向相同。

3.根据权利要求2所述的踏板扭簧安装装置，其特征在于，所 述安装总成(4)在第一气缸(5)的带动下沿第一滑轨(46)向所述 踏板总成(3)往复平移。

4.根据权利要求3所述的踏板扭簧安装装置，其特征在于，所 述安装总成(4)还包括与所述第一滑轨(46)轨道方向垂直的第二滑 轨(47)，所述第一滑轨(46)由所述第二滑轨(47)承托，所述第一 滑轨(46)由第二气缸(6)带动在所述第二滑轨(47)上平移；所述 第一气缸(5)的缸套固定于所述第一滑轨(46)所在的平板上。

5.根据权利要求4所述的踏板扭簧安装装置，其特征在于，所 述第二滑轨(47)与所述踏板总成(3)在所述第一滑轨(46)的方向 重叠部分小于或等于三分之一。

6.根据权利要求1至5任一项所述的踏板扭簧安装装置，其特 征在于，所述电机(41)通过支撑架(48)装配于所述第一滑轨(46) 上。

7.根据权利要求6所述的踏板扭簧安装装置，其特征在于，还 包括用于夹紧所述踏板总成(3)的定位气缸(7)，所述定位气缸(7) 与所述安装总成(4)位于所述踏板总成(3)相对的两侧。

8.根据权利要求7所述的踏板扭簧安装装置，其特征在于，所 述定位气缸(7)伸缩端的端部固定顶紧夹板(71)，所述顶紧夹板(71) 在定位滑轨(72)上滑动；所述顶紧夹板(71)与所述踏板总成(3) 的转轴接触。