[发明专利]砂浆抹平机及砂浆抹平方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种建筑装饰设备，特别是涉及一种砂浆抹平机及砂浆抹平方法。

背景技术

在室内外装饰中，需要对墙壁的外层涂抹砂浆。而这些砂浆的平整度对于整个墙面的平整度有着重要的意义。所以，在涂抹上砂浆后，需要进行抹平作业。传统的砂浆抹平采用人工作业，效率低下而且质量难以控制。随着科技的发展，机械化的砂浆抹平机开始代替人工进行抹平作业。

传统的砂浆抹平机中，一般是在机架上从上至下依次设置三把抹刀。工作时，抹刀在电机的驱动下跟随机架同步上移进行抹平作业。由于抹刀的数量较多，需要反复调试使得抹刀的姿态一致，工作效率较低。而且一般为了稳固抹刀，抹刀所安装的位置都要比机架的最高点稍低一些，这样会导致当机架已经到达上限行程时，抹刀依然没达到最高点，这样在墙壁上会留下没有抹平的盲区，需要人工进行抹平修补。

发明内容

基于此，本发明提供一种工作效率高和避免抹平的盲区的砂浆抹平机。

一种砂浆抹平机，包括：

底盘，该底盘具有前安装部和与前安装部相对的后安装部，前安装部枢接有第一脚轮和第二脚轮，后安装部枢接有第三脚轮和第四脚轮；底盘设有第一电机；

主机架，该主机架包括滑动连接在底盘上的滑动底板、铰接在滑动底板一端的刀架主件、连接在刀架主件上的第二电机、滑动连接在刀架主件上的滑动刀架、连接在滑动刀架上的第三电机以及滑动连接在滑动刀架上的抹刀组件；抹刀组件包括滑动连接滑动刀架的抹刀座、连接在抹刀座上的第四电机以及枢接在抹刀座上的抹刀；第一电机连接滑动底板以驱动滑动底板沿着底盘移动；第二电机连接滑动刀架以驱动滑动刀架沿着刀架主件移动；第三电机连接抹刀座以驱动抹刀座沿着滑动刀架移动；第四电机连接抹刀以驱动抹刀翻转；

支撑架，该支撑架包括安装座、铰接在安装座上的电动推杆以及连接电动推杆的撑杆，安装座连接在滑动底板上背离刀架主件的一端，撑杆背离电动推杆的一端与刀架主件背离滑动底板的一端连接。

上述砂浆抹平机，主机架的水平位置(本发明中具体是指抹刀的水平进刀位置)通过调节滑动底板实现。主机架的垂直度通过支撑架推动刀架主件与滑动底板之间的夹角实现；抹刀的高度位置通过滑动刀架和抹刀座的移动实现。使用时，将抹平工作分为两道工序，第一道工序时，抹刀以下垂的工作姿态上移。当滑动刀架到达墙壁的顶端时，将主机架往远离墙壁的方向回缩，然后滑动刀架和抹刀均下移，下移的同时第四电机带动抹刀翻转成第二道工序所需的上举的工作姿态，然后主机架再次回到第一道工序时的水平位置，抹刀再次上移完成墙壁的顶端处的抹平作业。通过上述的设计，只需设置一把抹刀便可以完成抹平作业，工作效率高而且避免了盲区的出现。

在其中一个实施例中，后安装部设有旋转座和中部枢接在旋转座上的横杠；横杠的一端设有第一支座，另一端设有第二支座；第一支座枢接第三脚轮，第二支座枢接第四脚轮。横杠与旋转座的枢接点、第一脚轮和第二脚轮形成三角形结构，当底盘遭遇不平坦的地面时，第一脚轮、第二脚轮、第三脚轮和第四脚轮可以随着地面进行一定程度的调整，以维持底盘的平衡性。

在其中一个实施例中，第一支座和第二支座之间连接有连杆，连杆上设有插槽；后安装部枢接有转向轴，转向轴上设有匹配插槽的插销。通过转动转向轴便可以转动第三脚轮和第四脚轮的位置，实现底盘的转向。

在其中一个实施例中，第一脚轮和第二脚轮均设有第五电机和第一制动器。设置了电机和制动器的脚轮便于底盘的移动和定位。

在其中一个实施例中，第三脚轮和第四脚轮均设有第六电机和第二制动器。设置了电机和制动器的脚轮便于底盘的移动和定位。

在其中一个实施例中，抹刀包括主体和连接在主体外部且依次连接的基部、第一弯折部和第二弯折部。

在其中一个实施例中，基部与第一弯折部之间的夹角为45°。

在其中一个实施例中，第一弯折部与第二弯折部之间的夹角为90°。

在其中一个实施例中，撑杆为V字形结构设置且包括第一直杆和第二直杆，第一直杆的一端与第二直杆的一端相互靠拢且设有公共端，公共端与电动推杆连接，第一直杆的另一端和第二直杆的另一端相互远离且分别连接刀架主件。

以下，提供一种砂浆抹平方法。

一种砂浆抹平方法，包括以下步骤：