[发明专利]砂浆抹平机及砂浆抹平方法

权利要求书

1.一种砂浆抹平机，其特征在于，包括：

底盘，该底盘具有前安装部和与所述前安装部相对的后安装部，所述前安装部枢接有第一脚轮和第二脚轮，所述后安装部枢接有第三脚轮和第四脚轮；所述底盘设有第一电机；

主机架，该主机架包括滑动连接在所述底盘上的滑动底板、铰接在所述滑动底板一端的刀架主件、连接在所述刀架主件上的第二电机、滑动连接在所述刀架主件上的滑动刀架、连接在所述滑动刀架上的第三电机以及滑动连接在所述滑动刀架上的抹刀组件；所述抹刀组件包括滑动连接所述滑动刀架的抹刀座、连接在所述抹刀座上的第四电机以及枢接在所述抹刀座上的抹刀；所述第一电机连接所述滑动底板以驱动所述滑动底板沿着所述底盘移动；所述第二电机连接所述滑动刀架以驱动所述滑动刀架沿着所述刀架主件移动；所述第三电机连接所述抹刀座以驱动所述抹刀座沿着所述滑动刀架移动；所述第四电机连接所述抹刀以驱动所述抹刀翻转；

支撑架，该支撑架包括安装座、铰接在所述安装座上的电动推杆以及连接所述电动推杆的撑杆，所述安装座连接在所述滑动底板上背离所述刀架主件的一端，所述撑杆背离所述电动推杆的一端与所述刀架主件背离所述滑动底板的一端连接。

2.根据权利要求1所述的砂浆抹平机，其特征在于，所述后安装部设有旋转座和中部枢接在所述旋转座上的横杠；所述横杠的一端设有第一支座，另一端设有第二支座；所述第一支座枢接所述第三脚轮，所述第二支座枢接所述第四脚轮。

3.根据权利要求2所述的砂浆抹平机，其特征在于，所述第一支座和所述第二支座之间连接有连杆，所述连杆上设有插槽；所述后安装部枢接有转向轴，所述转向轴上设有匹配所述插槽的插销。

4.根据权利要求1所述的砂浆抹平机，其特征在于，所述第一脚轮和所述第二脚轮均设有第五电机和第一制动器。

5.根据权利要求1所述的砂浆抹平机，其特征在于，所述第三脚轮和所述第四脚轮均设有第六电机和第二制动器。

6.根据权利要求1所述的砂浆抹平机，其特征在于，所述抹刀包括主体和连接在所述主体外部且依次连接的基部、第一弯折部和第二弯折部。

7.根据权利要求6所述的砂浆抹平机，其特征在于，所述基部与所述第一弯折部之间的夹角为45°。

8.根据权利要求6所述的砂浆抹平机，其特征在于，所述第一弯折部与所述第二弯折部之间的夹角为90°。

9.根据权利要求1所述的砂浆抹平机，其特征在于，所述撑杆为V字形结构设置且包括第一直杆和第二直杆，所述第一直杆的一端与第二直杆的一端相互靠拢且设有公共端，所述公共端与所述电动推杆连接，所述第一直杆的另一端和所述第二直杆的另一端相互远离且分别连接所述刀架主件。

10.一种砂浆抹平方法，其特征在于，包括以下步骤：

提供一种砂浆抹平机，该砂浆抹平机包括：底盘，该底盘具有前安装部和与所述前安装部相对的后安装部，所述前安装部枢接有第一脚轮和第二脚轮，所述后安装部枢接有第三脚轮和第四脚轮；所述底盘设有第一电机；主机架，该主机架包括滑动连接在所述底盘上的滑动底板、铰接在所述滑动底板一端的刀架主件、连接在所述刀架主件上的第二电机、滑动连接在所述刀架主件上的滑动刀架、连接在所述滑动刀架上的第三电机以及滑动连接在所述滑动刀架上的抹刀组件；所述抹刀组件包括滑动连接所述滑动刀架的抹刀座、连接在所述抹刀座上的第四电机以及枢接在所述抹刀座上的抹刀；所述第一电机连接所述滑动底板以驱动所述滑动底板沿着所述底盘移动；所述第二电机连接所述滑动刀架以驱动所述滑动刀架沿着所述刀架主件移动；所述第三电机连接所述抹刀座以驱动所述抹刀座沿着所述滑动刀架移动；所述第四电机连接所述抹刀以驱动所述抹刀翻转；支撑架，该支撑架包括安装座、铰接在所述安装座上的电动推杆以及连接所述电动推杆的撑杆，所述安装座连接在所述滑动底板上背离所述刀架主件的一端，所述撑杆背离所述电动推杆的一端与所述刀架主件背离所述滑动底板的一端连接；

将所述砂浆抹平机移动至墙壁处，所述电动推杆推动所述支撑杆以调节所述刀架主件的垂直度，使得所述刀架主件与水平面垂直；

所述第一电机驱动所述滑动底盘移动以使得所述抹刀触碰到墙壁的砂浆层，此时抹刀位于滑动刀架的底端且处于下垂的状态；

所述第二电机带动所述滑动刀架上移，所述抹刀跟随所述滑动刀架上移并对墙壁的砂浆层进行抹平作业；

所述滑动刀架到达所述刀架主件的顶端，所述第三电机带动所述抹刀沿着所述滑动刀架上移；

所述滑动刀架的顶部到达墙壁的顶端，此时所述抹刀停止动作，所述第一电机带动所述滑动底板向着背离墙壁的方向移动，所述抹刀脱离墙壁的砂浆层，同时，所述第二电机带动所述滑动刀架下移，所述第三电机带动所述抹刀组件下移，所述第四电机带动所述抹刀翻转至预设角度，此时所述抹刀处于上举的状态；

所述第一电机再次带动所述滑动驱动所述滑动底盘移动以使得所述抹刀触碰到墙壁的砂浆层；

所述第二电机带动所述滑动刀架上移，所述抹刀跟随所述滑动刀架上移并对墙壁的砂浆层进行抹平作业；

所述滑动刀架到达所述刀架主件的顶端，所述第三电机带动所述抹刀沿着所述滑动刀架上移；

所述滑动刀架的顶部到达墙壁的顶端，此时所述抹刀也到达了墙壁的顶端。