[发明专利]管模出桩传输装置

权利要求书

1.一种管模出桩传输装置，包括机台(1)，其特征在于，所述的机台(1)上相对置的设有两个翻转臂组件(2)，且两个翻转臂组件(2)用同步轴(3)连接，所述的翻转臂组件(2)端部固定有能与管模实现固定连接的抓手组件(4)，所述的同步轴(3)上转动连接有一个保持架机构(5)，当翻转臂组件(2)带动管模转动时，所述的保持架机构(5)能抵靠住管模内的管桩并在翻转臂组件(2)的动力驱动下随翻转臂组件(2)同步转动,

所述的翻转臂组件(2)包括与同步轴(3)固定连接的翻转臂(6)，同步轴(3)的两端分别连接有一个能驱动同步轴(3)转动的同步轴驱动器(7),

所述的保持架机构(5)包括若干套设在同步轴(3)上与同步轴(3)转动连接的保持臂(8)，每个保持臂(8)分别连接一个能驱动保持臂(8)沿同步轴(3)周向转动的保持臂驱动器(9)，当翻转臂组件(2)带动保持臂(8)同步转动时，所述的保持臂驱动器(9)能提供与翻转臂组件(2)转动方向相反的阻力。

2.根据权利要求1所述的管模出桩传输装置，其特征在于，所述的保持臂驱动器(9)包括液压马达，所述的液压马达的输出轴用链轮组件(10)连接保持臂(8)。

3.根据权利要求1所述的管模出桩传输装置，其特征在于，所述的若干保持臂(8)远离同步轴(3)的一端用一根表面具有与管桩弧度相配适的保持架(11)固定连接。

4.根据权利要求3所述的管模出桩传输装置，其特征在于，所述的保持架(11)的两侧向相反的方向弯折后形成导向板(12)，所述的导向板(12)与保持架(11)之间光滑过渡。

5.根据权利要求1所述的管模出桩传输装置，其特征在于，所述的同步轴(3)两侧分别设有管模传输线(13)和管桩传输线(14)，机台(1)靠近管模传输线(13)的一侧设有用于放置抓手组件(4)的让位坑(15)，当抓手组件(4)位于让位坑(15)内时，所述的抓手组件(4)位于管模的下方。

6.根据权利要求5所述的管模出桩传输装置，其特征在于，所述的管桩传输线(14)远离同步轴(3)的一侧设有一块呈倾斜状的管桩挡板(16)，所述的管桩挡板(16)的内壁固定有具有弹性的缓冲板(17)。

7.根据权利要求1所述的管模出桩传输装置，其特征在于，所述的抓手组件(4)包括与翻转臂(6)固定连接的抓手箱(18)，所述的抓手箱(18)内设有两个相对置的且端部具有抓钩(19)的抓手(20)，两个抓手(20)用齿轮相互啮合，其中一个抓手(20)远离抓钩(19)的一端铰接有一个具有输出端且该输出端能沿轴向往复运动的抓钩驱动机构(21)，当抓钩驱动机构(21)驱动其中一个抓手(20)动作时，两个抓手(20)能同时动作从而使两个抓手(20)与模具固定连接或与模具脱离。

8.根据权利要求7所述的管模出桩传输装置，其特征在于，所述的抓钩(19)与抓手(20)呈垂直设置，所述的齿轮有两个且分别与两个抓手(20)固定连接，所述的抓钩驱动机构(21)包括气缸(22)，气缸(22)固定在抓手箱(18)上。