[发明专利]一种磁浮列车悬浮控制器

权利要求书

1.一种磁浮列车悬浮控制器，用于控制磁浮列车电磁铁，其特征在于，包括三个控制单元，分别为第一主控制单元、第二主控制单元和冗余控制单元，其中第一主控制单元与第二主控制单元结构相同，均包括主控制电路(C1、C2)、主选通功率开关(K1、K2)、为所述主选通功率开关(K1、K2)提供功率的主功率变换电路(P1、P2)以及为所述主控制电路(C1、C2)和主功率变换电路(P1、P2)供电的主辅助电源(DC1、DC2)，两个所述的主选通功率开关(K1、K2)与电磁铁两端的串联线圈组一一对应连接，

所述的冗余控制单元包括冗余控制电路(C3)、两个冗余选通功率开关(K3、K4)、功率输出端分别与两个冗余选通功率开关(K3、K4)连接的冗余功率变换电路(P3)以及为所述冗余控制电路(C3)和冗余功率变换电路(P3)供电的冗余辅助电源(DC3)，所述的两个冗余选通功率开关(K3、K4)与电磁铁两端的串联线圈组一一对应连接，

第一主控制单元的主选通功率开关(K1)的通断同时受第一主控制单元的主控制电路(C1)与冗余控制电路(C3)控制，第二主控制单元的主选通功率开关(K2)的通断同时受第二主控制单元的主控制电路(C2)与冗余控制电路(C3)控制，两个冗余选通功率开关(K3、K4)的通断均受冗余控制电路(C3)控制，冗余控制电路(C3)分别与两个主控制电路(C1、C2)通信，形成冗余控制。

2.根据权利要求1所述的一种磁浮列车悬浮控制器，其特征在于，两个所述的主控制电路(C1、C2)分别与对应串联线圈组的悬浮传感器连接，所述的冗余控制电路(C3)同时与电磁铁两端的串联线圈组的悬浮传感器连接，用以计算串联线圈组所需电流，并控制主功率变换电路(P1、P2)或冗余功率变换电路(P3)在对应串联线圈组上产生相应大小的电流。

3.根据权利要求1所述的一种磁浮列车悬浮控制器，其特征在于，所述的主功率变换电路(P1、P2)和冗余功率变换电路(P3)均为H型功率变换电路，且均包含全控型功率器件和续流二极管。

4.根据权利要求3所述的一种磁浮列车悬浮控制器，其特征在于，所述的全控型功率器件为IGBT或MOSFET。

5.根据权利要求1所述的一种磁浮列车悬浮控制器，其特征在于，所述的主选通功率开关(K1、K2)和冗余选通功率开关(K3、K4)均为全控型电子功率开关。

6.根据权利要求5所述的一种磁浮列车悬浮控制器，其特征在于，所述的全控型电子功率开关为IGBT或MOSFET。

7.根据权利要求1所述的一种磁浮列车悬浮控制器，其特征在于，所述的主控制电路(C1、C2)、冗余控制电路(C3)、主功率变换电路(P1、P2)和冗余功率变换电路(P3)集成在一个箱体中，所述的冗余控制电路(C3)和冗余功率变换电路(P3)为主控制电路(C1、C2)和主功率变换电路(P1、P2)的热备份。