[发明专利]一种多执行机构同步加工装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种多执行机构同步加工装置。

背景技术

有些工件在制造加工过程中，往往需要用到钻孔攻丝工艺。传统在工件上钻孔时，通常先在工件上需要钻孔的位置用记号笔画上圆点或交叉线作为记号，然后手持工件并放置于台钻上，将钻头对准事先画好的记号逐一钻孔，然后通过攻丝丝锥进行逐一攻丝，这样的钻孔攻丝方式不仅钻孔位置精度得不到保障，且工作效率低。

发明内容

基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种多执行机构同步加工装置。

本发明提出的一种多执行机构同步加工装置，包括工作台、圆形料板、加工机构、第一驱动机构、第二驱动机构，其中：

工作台上设有多个贯穿其上下表面的通孔；圆形料板设置在工作台上，圆形料板外沿位置设有多个工件夹槽，工件夹槽槽底设有活动门，第一驱动机构与活动门连接并驱动其打开或关闭，工件夹槽的数目与通孔的数目一致且一个工件夹槽对应一个通孔；

加工机构包括多个加工装置，多个加工装置分布在以圆形料板的中心为中心的圆周上，各个加工装置均包括底座、第三驱动机构、转盘、钻孔组件和攻丝组件，各个底座均可移动安装在工作台上，底座的移动方向为圆形料板的径向；底座上设有转盘，第三驱动机构与转盘连接并驱动其转动；钻孔组件、攻丝组件均安装在转盘上，钻孔组件、攻丝组件关于转盘的中心对称设置，钻孔组件包括第四驱动机构和钻头，攻丝组件包括第五驱动机构和攻丝丝锥，第四驱动机构与钻头连接并驱动其转动，第五驱动机构与攻丝丝锥连接并驱动其转动；

第二驱动机构分别与各个底座连接，用于驱动底座沿圆形料板径向移动。

优选的，第二驱动机构包括支撑轴、滑套、多个连杆和驱动气缸，支撑轴竖直设置且与圆形料板同轴设置，滑套滑动安装在支撑轴上，驱动气缸与滑套连接并驱动其在竖直方向移动，连杆的数量与加工装置的数量一致，一个连杆一端与一个底座铰接，另一端与滑套铰接。

优选的，还包括控制机构、重量传感器、测距传感器和计时器，控制机构与驱动气缸、第一驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构、重量传感器、测距传感器、计时器连接，重量传感器设置在工件卡槽内，用于实时检测工件卡槽内工件的重量；测距传感器用于实时检测滑套与圆形料板之间的距离，控制机构预设有预设重量值、预设距离值、第一预设时间值、第二预设时间和第三预设时间值，当重量传感器检测的工件卡槽内的工件重量值大于预设重量值时，控制机构控制计时器开始计时；当计时器所记录的时间值与第一预设时间值相等时，控制机构控制驱动气缸驱动滑套向上移动，同时控制第四驱动机构驱动钻头转动，当测距传感器检测滑套与圆形料板之间的距离与预设距离值相等时，控制机构控制驱动气缸驱动滑套向下移动；当计时器所记录的时间值与第二预设时间值相等时，控制机构控制第三驱动机构驱动转盘转动180°，并控制驱动气缸驱动滑套向上移动，同时驱动第五驱动机构驱动攻丝丝锥转动，当测距传感器检测滑套与圆形料板之间的距离与预设距离值相等时，控制机构控制驱动气缸驱动滑套向下移动；当计时器所记录的时间值与第三预设时间值相等时，控制机构控制第三驱动机构驱动转盘转动180°；当计时器所记录的时间值与第四预设时间值相等时，控制机构控制第一驱动机构驱动活动门打开。

优选的，工作台上设有多个导向柱组，多个导向柱组分布在以圆形料板的中心为中心的圆周上，导向柱组的数量与加工装置的数量一致，底座与导向柱组的导向柱滑动连接。

优选的，通孔下方设有收料箱，收料箱侧壁、底部分别设有缓冲垫。

优选的，工件卡槽槽壁设有柔软性材料。