[发明专利]一种多执行机构同步加工装置

权利要求书

1.一种多执行机构同步加工装置，其特征在于，包括工作台（1）、圆形料板（2）、加工机构、第一驱动机构、第二驱动机构，其中：

工作台（1）上设有多个贯穿其上下表面的通孔（17）；圆形料板（2）设置在工作台（1）上，圆形料板（2）外沿位置设有多个工件夹槽（3），工件夹槽（3）槽底设有活动门（4），第一驱动机构与活动门（4）连接并驱动其打开或关闭，工件夹槽（3）的数目与通孔的数目一致且一个工件夹槽（3）对应一个通孔；

加工机构包括多个加工装置，多个加工装置分布在以圆形料板（2）的中心为中心的圆周上，各个加工装置均包括底座（5）、第三驱动机构、转盘（6）、钻孔组件和攻丝组件，各个底座（5）均可移动安装在工作台（1）上，底座（5）的移动方向为圆形料板（2）的径向；底座（5）上设有转盘（6），第三驱动机构与转盘（6）连接并驱动其转动；钻孔组件、攻丝组件均安装在转盘（6）上，钻孔组件、攻丝组件关于转盘（6）的中心对称设置，钻孔组件包括第四驱动机构（7）和钻头（8），攻丝组件包括第五驱动机构（9）和攻丝丝锥（10），第四驱动机构（7）与钻头（8）连接并驱动其转动，第五驱动机构（9）与攻丝丝锥（10）连接并驱动其转动；

第二驱动机构分别与各个底座（5）连接，用于驱动底座（5）沿圆形料板（2）径向移动；第二驱动机构包括支撑轴（11）、滑套（12）、多个连杆（13）和驱动气缸（14），支撑轴（11）竖直设置且与圆形料板（2）同轴设置，滑套（12）滑动安装在支撑轴（11）上，驱动气缸（14）与滑套（12）连接并驱动其在竖直方向移动，连杆（13）的数量与加工装置的数量一致，一个连杆（13）一端与一个底座（5）铰接，另一端与滑套（12）铰接；

还包括控制机构、重量传感器、测距传感器和计时器，控制机构与驱动气缸（14）、第一驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构（7）、第五驱动机构（9）、重量传感器、测距传感器、计时器连接，重量传感器设置在工件卡槽内，用于实时检测工件卡槽内工件的重量；测距传感器用于实时检测滑套（12）与圆形料板（2）之间的距离，控制机构预设有预设重量值、预设距离值、第一预设时间值、第二预设时间和第三预设时间值，当重量传感器检测的工件卡槽内的工件重量值大于预设重量值时，控制机构控制计时器开始计时；当计时器所记录的时间值与第一预设时间值相等时，控制机构控制驱动气缸（14）驱动滑套（12）向上移动，同时控制第四驱动机构（7）驱动钻头（8）转动，当测距传感器检测滑套（12）与圆形料板（2）之间的距离与预设距离值相等时，控制机构控制驱动气缸（14）驱动滑套（12）向下移动；当计时器所记录的时间值与第二预设时间值相等时，控制机构控制第三驱动机构驱动转盘（6）转动180°，并控制驱动气缸（14）驱动滑套（12）向上移动，同时驱动第五驱动机构（9）驱动攻丝丝锥（10）转动，当测距传感器检测滑套（12）与圆形料板（2）之间的距离与预设距离值相等时，控制机构控制驱动气缸（14）驱动滑套（12）向下移动；当计时器所记录的时间值与第三预设时间值相等时，控制机构控制第三驱动机构驱动转盘（6）转动180°；当计时器所记录的时间值与第四预设时间值相等时，控制机构控制第一驱动机构驱动活动门（4）打开。

2.根据权利要求1所述的多执行机构同步加工装置，其特征在于，工作台（1）上设有多个导向柱组，多个导向柱组分布在以圆形料板（2）的中心为中心的圆周上，导向柱组的数量与加工装置的数量一致，底座（5）与导向柱组的导向柱（15）滑动连接。

3.根据权利要求1或2所述的多执行机构同步加工装置，其特征在于，通孔（17）下方设有收料箱（16），收料箱（16）侧壁、底部分别设有缓冲垫。

4.根据权利要求1或2所述的多执行机构同步加工装置，其特征在于，工件夹槽（3）槽壁设有柔软性材料。