[发明专利]一种陶瓷坐便器水箱盖自动拆装系统

说明书

技术领域

本发明涉及陶瓷坐便器施釉的工艺过程，具体是指一种陶瓷坐便器水箱盖自动拆装系统。

背景技术

陶瓷马桶(坐便器)多采用石膏模进行注浆成型，形成胚体。目前胚体施釉的工艺过程中，需要对胚体的管道以及水箱内壁进行施釉操作，这两个工艺中，均需要将水箱盖拆除(很显然，水箱内壁施釉只有取掉水箱盖才能造成，而在管道施釉过程中，要对胚体进行翻转，为防止水箱盖脱离而损坏，也要取掉水箱盖)，完成上述两个工艺后，再对胚体的外壁进行施釉，这个过程中则需要将水箱盖盖于水箱上，因此，在对胚体的管道以及水箱内壁进行施釉操作的前后分别需要对水箱盖进行拆卸和装配的动作。传统工艺中水箱盖进行拆卸和装配主要通过人工操作的方式完成。其主要缺点在于：胚体施釉工艺现场中，空气粉尘密集，工人的工作环境极其恶劣。石膏胚体质量较重，传统工艺中，胚体的搬动移位，需要工人较高的工作强度。同时，工人操作喷枪喷釉的过程，需要较高的工艺经验能力以把控喷涂区域喷涂的均匀性，喷釉后产品的统一性难以保障。另外，人工操作的过程中，经常出现胚体件磕碰破坏的情况。特别在水箱盖准确盖于陶瓷坐便器水箱的工序中，水箱盖或陶瓷坐便器水箱由于磕碰而破边的情况更加频繁，此工艺不仅对工人的操作能力要求较高，产生的次品还浪费了产能，增加了厂家的生产成本。

发明内容

针对以上不足，本发明的目的在于提供一种陶瓷坐便器水箱盖自动拆装系统，其通过自动拆卸机构自动卸下水箱盖并将水箱盖通过水箱盖输送线输送至自动装配机构，由自动装配结构的传动装置、摄像头、吸盘以及吸盘微调装置的配合实现水箱盖自动装配于水箱上的自动化。

为了实现上述目的，本发明通过下列技术方案来实现：

一种陶瓷坐便器水箱盖自动拆装系统，其包括：用于将水箱盖卸下的自动拆卸机构、用于水箱盖装配于水箱上的自动装配机构以及用于将自动拆卸机构卸下的水箱盖输送至自动装配机构处的水箱盖输送线；

其中，所述自动拆卸机构和自动装配机构均包括：

机架；

传动装置，安装于机架上，所述传动装置包括横向传动装置、纵向传动装置和垂向传动装置，分别用于带动吸盘实现横向、纵向和垂向的移动；

吸盘，固定安装于传动装置上，用于抓取水箱盖；

所述水箱盖输送线的两端分别位于自动拆卸机构的机架和自动装配机构的机架的下侧；

所述自动装配机构还包括：

摄像头，安装于自动装配机构的机架上，所述摄像头对准自动装配机构的吸盘下方，用于辅助完成水箱盖的放置；

吸盘微调装置，用于对自动装配机构的吸盘进行微调；所述吸盘微调装置包括吸盘微调伺服电机、微调齿轮、摆臂齿轮、吸盘中心轴以及微调座；所述微调座与自动装配机构的垂向传动装置固定连接，所述吸盘微调伺服电机安装于微调座上，且该吸盘微调伺服电机的转动轴与微调齿轮固定连接，所述吸盘中心轴可转动连接于微调座上，所述摆臂齿轮的后端与位于微调座上侧的吸盘中心轴固定连接，所述摆臂齿轮的前端与微调齿轮相啮合，所述吸盘固定连接微调座下侧的吸盘中心轴上。

所述横向传动装置包括横向伺服电机、第一同步带轮、第一同步带、同步带齿形连接块、横向直线导轨、横向滑块以及移动支架；所述横向直线导轨安装于对应的机架上，所述第一同步带轮为两个，且该两个第一同步带轮的连线与横向直线导轨平行，所述第一同步带为绕于两个第一同步带轮上的环形带，所述横向伺服电机固定安装于对应的机架上且该横向伺服电机的转动轴与其中任一第一同步带轮固定连接；所述套于横向直线导轨上的横向滑块固定安装于移动支架的下侧；与第一同步带的传动齿相啮合的同步带齿形连接块固定连接于移动支架的外侧。

所述横向直线导轨为两个且相互平行；所述横向滑块为四个，分别安装于移动支架下侧的四角处。

所述横向传动装置进一步包括位于第一同步带内侧用于调节第一同步带张紧度的张紧轮，所述张紧轮为两个，分别靠近两个第一同步带轮。

所述纵向传动装置包括纵向伺服电机、纵向滚珠丝杠、纵向螺母、纵向直线导轨、纵向滑块以及垂向装置连接座；其中所述纵向直线导轨安装于对应的移动支架的上侧且与对应的横向直线导轨垂直；套于纵向直线导轨上的纵向滑块固定安装于所述垂向装置连接座的下侧；所述纵向伺服电机固定安装于垂向装置连接座上，所述纵向螺母固定安装于移动支架的一侧，纵向滚珠丝杠的一端伸入所述纵向螺母中且与所述纵向螺母螺纹连接，纵向滚珠丝杠的另一端与纵向伺服电机的转动轴固定连接。