[发明专利]直线滑块式循环运送生产线

说明书

技术领域

本发明涉及自动化加工设备技术领域，尤其是指一种直线滑块 式循环运送生产线。

背景技术

随着机器换人项目的推广，传统的流水线式生产线也面临诸多 机器化改造的问题，诸如输送带难以实现长距离运送和运送精度不 高的问题，采用现有的接驳设备不仅成本较高，设备占用空间大， 且接驳效果难以满足生产商的需求，缺陷明显。直线电机伺服系统 是一种直接将电能转换成直线运动的机械能的动力装置，它没有旋 转电机的中间转换环节，能有效克服传统转换机构的体积大、精度 低、效率低、响应慢、噪音大等诸多缺点。

传统的输送线为输送带式运送或链式循环运送，输送带式运送 占用空间较大，送料位置不够精确，在实际运送加工中需要重新定 位，结构复杂，只能用于运送精度要求不高的场合；链式循环运送 的运送精度较高，但只能运送小型工件，对于横宽尺寸超过3CM的 工件则难以实现准确的夹持和定位，大多数场合均难以适用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑、响应速度 快、噪音低，并能实现生产线循环回转运送，且占地空间较小的直 线滑块式循环运送生产线。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种直线滑块式循环运送生产线，直线滑块式循环运送生产线， 包括机架、两条平行设置于机架的固定导轨组件、装设于固定导轨 组件上的滑轨、与滑轨配合的滑块、以及与滑块固定连接的运动部， 其特征在于：所述固定导轨组件的两个端部均装设有移动导轨座以 及用于驱动移动导轨座侧向移动的换轨驱动机构；所述机架装设有 上料下料机器人、插件机器人及锁螺丝机器人，该上料下料机器人、 插件机器人及锁螺丝机器人依加工顺序布置于固定导轨座的侧边。

优选的，所述固定导轨组件包括至少两个固定导轨座，相邻两 个固定导轨座及固定导轨座上的滑轨均直线对接；所述运动部内部 设置有永磁体，所述固定导轨座装设有与永磁体对应布置的驱动线 圈，该驱动线圈与所述滑轨平行。

优选的，所述换轨驱动机构包括线性模组及与线性模组上的换 轨滑块连接的安装板，所述移动导轨座固定于该安装板。

优选的，所述两条固定导轨组件上下平行布置或水平平行布置。

优选的，所述永磁体固定于运动部的底部。

优选的，所述永磁体的外部装设有用于封装永磁体的封盖。

优选的，所述运动部的上部装设有用于固定治具的基板。

优选的，所述固定导轨座的侧壁装设有标尺光栅，所述运动部 装设有与标尺光栅对应的读数头。

优选的，所述换轨驱动机构为线性模组。

本发明的有益效果在于：

本发明提供了一种直线滑块式循环运送生产线，所述两个固定 导轨组件及两个移动导轨座围设形成循环回路，所述运动部在循环 回路中循环运动，在上料下料机器人的作用下，可以将工件由上下 料工位进行上料至运动部上的治具中，并随着运动部的运动同步移 动至插件机器人工位进行电子元件的插件加工，之后运动部继续移 动至锁螺丝工位，由锁螺丝机器人进行锁螺丝加工，最后工件在运 动部的运送作用下回到上料下料工位，由上料下料机器人将加工好 的工件取下，并安装新的工件，以准备新一轮的工件加工处理。当 然，上述加工工序仅仅是一个实施例，其中的加工工位及时序安排 动作可以根据工件本身的设计结构和工序要求合理调整即可。

运动部从其中一个固定导轨组件的一端移动至另一端，此时位 于该端部的移动导轨座与该固定导轨组件直线对接，运动部顺利地 滑动至移动导轨座上，在换轨驱动机构的作用下，移动导轨座侧向 移动至与另一个固定导轨组件直线对接，便于运动部由移动导轨座 移动至另一个固定导轨组件上，最终实现运动部在两个固定导轨组 件上循环移动，形成循环运送生产线。本发明直线滑块式循环运送 生产线，能大大减小生产线的占地面积和投入成本，性价比更高。

附图说明

图1为本发明直线滑块式循环运送生产线实施例一的立体结构 示意图。

图2为本发明实施例一中固定导轨组件和移动导轨座部分的立 体结构示意图。

图3为本发明固定导轨座的立体结构示意图。

图4为本发明固定导轨座的立体结构分解示意图。