[发明专利]直线滑块式循环运送生产线

权利要求书

1.直线滑块式循环运送生产线，包括机架(1)、两条平行设置 于机架(1)的固定导轨组件、装设于固定导轨组件上的滑轨(2)、 与滑轨(2)配合的滑块(3)、以及与滑块(3)固定连接的运动部 (4)，其特征在于：所述固定导轨组件的两个端部均装设有移动导 轨座(5)以及用于驱动移动导轨座(5)侧向移动的换轨驱动机构 (6)；所述机架(1)装设有上料下料机器人(1A)、插件机器人(1B) 及锁螺丝机器人(1C)，该上料下料机器人(1A)、插件机器人(1B) 及锁螺丝机器人(1C)依加工顺序布置于固定导轨座(10)的侧边。

2.根据权利要求1所述的直线滑块式循环运送生产线，其特征 在于：所述固定导轨组件包括至少两个固定导轨座(10)，相邻两 个固定导轨座(10)及固定导轨座(10)上的滑轨(2)均直线对接； 所述运动部(4)内部设置有永磁体，所述固定导轨座(10)装设有 与永磁体对应布置的驱动线圈(11)，该驱动线圈(11)与所述滑轨 (2)平行。

3.根据权利要求1所述的直线滑块式循环运送生产线，其特征 在于：所述换轨驱动机构(6)包括线性模组及与线性模组上的换轨 滑块连接的安装板(12)，所述移动导轨座(5)固定于该安装板(12)。

4.根据权利要求1所述的直线滑块式循环运送生产线，其特征 在于：所述两条固定导轨组件上下平行布置或水平平行布置。

5.根据权利要求1所述的直线滑块式循环运送生产线，其特征 在于：所述永磁体固定于运动部(4)的底部。

6.根据权利要求5所述的直线滑块式循环运送生产线，其特征 在于：所述永磁体的外部装设有用于封装永磁体的封盖(13)。

7.根据权利要求1所述的直线滑块式循环运送生产线，其特征 在于：所述运动部(4)的上部装设有用于固定治具的基板(14)。

8.根据权利要求1所述的直线滑块式循环运送生产线，其特征 在于：所述固定导轨座(10)的侧壁装设有标尺光栅(15)，所述运 动部(4)装设有与标尺光栅(15)对应的读数头(16)。

9.根据权利要求1所述的直线滑块式循环运送生产线，其特征 在于：所述换轨驱动机构(6)为线性模组。