[发明专利]一种电池控制方法及电池控制设备有效
申请号: | 201610109133.1 | 申请日: | 2016-02-26 |
公开(公告)号: | CN105785810B | 公开(公告)日: | 2019-02-22 |
发明(设计)人: | 郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 北京臻迪机器人有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 谢安昆;宋志强 |
地址: | 102200 北京市昌平*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电池 控制 方法 设备 | ||
1.一种电池控制方法,其特征在于,包括:
当电池输出处于开启状态时,若检测到关闭逻辑,则开始计时,并确定在到达预定时长之前是否接收到来自供电对象的关闭指令,如果是,则当接收到所述关闭指令时即关闭所述电池输出,否则,当到达所述预定时长时关闭所述电池输出;
当所述电池输出处于关闭状态时,若检测到开启逻辑,则开始计时,并在当到达所述预定时长时开启所述电池输出。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述若检测到开始逻辑为:
当电池输出处于关闭状态时,检测到用户按下了开启按钮,
且,所述开始计时之后进一步包括:在到达所述预定时长之前检测到用户取消了开启操作,则关闭电池输出。
3.根据权利要求1所述的电池控制方法,其特征在于,
该方法进一步包括:
当检测到关闭逻辑后,向所述供电对象发送电池输出将要关闭的通知消息;
所述供电对象接收到所述通知消息并完成自身任务处理后,返回所述关闭指令。
4.根据权利要求1所述的电池控制方法,其特征在于,
所述供电对象包括:飞控。
5.一种电池控制设备,其特征在于,包括:检测模块和控制模块;
所述检测模块,用于当电池输出处于开启状态时,若检测到关闭逻辑,则向所述控制模块发送关闭消息;
所述控制模块,用于从接收到所述关闭消息开始计时,并确定在到达预定时长之前是否接收到来自供电对象的关闭指令,如果是,则当接收到所述关闭指令时即关闭所述电池输出,否则,当到达所述预定时长时关闭所述电池输出;
所述检测模块进一步用于,当所述电池输出处于关闭状态时,若检测到开启逻辑,则向所述控制模块发送开启消息;
所述控制模块进一步用于,从接收到所述开启消息开始计时,并在当到达所述预定时长时开启所述电池输出。
6.根据权利要求5所述的电池控制设备,其特征在于,所述检测模块若检测到开始逻辑为:
当电池输出处于关闭状态时,检测到用户按下了开启按钮,
且,所述控制模块进一步包括:接收到所述开启消息后,在到达所述预定时长之前检测到用户取消了开启操作,则关闭电池输出。
7.根据权利要求5所述的电池控制设备,其特征在于,
所述检测模块进一步用于,当检测到关闭逻辑后,向所述供电对象发送电池输出将要关闭的通知消息;
所述关闭指令为所述供电对象接收到所述通知消息并完成自身任务处理后返回的关闭指令。
8.根据权利要求5所述的电池控制设备,其特征在于,
所述供电对象包括:飞控。
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