[发明专利]一种多工位回转垛砖机组

说明书

技术领域

本发明涉及垛砖装置技术领域，尤其涉及一种多工位回转垛砖机组。

背景技术

为了便于砖块打包运输，通常会先将砖块砌成一定规格的砖垛，随后对砖垛进行打包固定。在传统工艺中，一般是依靠人手完成垛砖的工序，既浪费人力又效率低下。目前，一些自动化程度较高的厂家已开始使用机械手完成垛砖工序，而为了降低机械手的负担，简化机械手动作，通常会利用多个工位的机械手进行分层垛砖，现有技术一般采用直线输送带转移砖垛的工位，然而采用该方案会使机组占用大量面积的空间。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、结构紧凑节省空间的多工位回转垛砖机组。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案是：

一种多工位回转垛砖机组，包括具有N个工位的回转机构、N-1个用于垛砖的机械手装置、一个用于将砖垛推出回转机构的推送装置；所述回转机构包括环形底座、在所述环形底座上环形分布的N个砖垛支撑座、回转轴承、用于驱动所述砖垛支撑座旋转的回转驱动机构，所述回转轴承的内圈固定在回转机构底座上，砖垛支撑座与回转轴承的外圈连接，该N个砖垛支撑座的停顿位置构成回转机构的N个工位，并且所述回转驱动机构以一步一工位的节拍驱动多个砖垛支撑座步进回转；该N-1个机械手装置环形分布于回转机构外围，与回转机构上的N-1个连续工位一一对应；所述推送装置布置于回转机构中心预留的空间内，该推送装置包括用于推送砖垛的推板以及用于推动推板的推板驱动机构，所述推板对应回转机构的最后一个工位，沿环形底座径向将砖垛推出回转机构外围。

本发明采用回转机构替代现有技术中的单程输送线，利用回转机构上的N个砖垛支撑座的停顿位置构成回转机构的N个工位，配合机械手装置在N-1个连续工位上进行垛砖，最后通过推送装置在最后一个工位上将砖垛从回转机构上推出，进而将砖垛送走，与现有技术相比其结构更紧凑，更有利于节省空间。

进一步，所述回转驱动机构包括设置于回转轴承外圈的齿轮盘、与齿轮盘啮合的驱动齿轮以及用于驱动该齿轮盘旋转的减速机和步进电机。

进一步，所述推板驱动机构包括用于推动推板的油缸，所述油缸的活塞杆与推板之间采用杆端关节轴承连接；所述推送装置还包括有机架，所述机架上设有导杆套，同时在推板背面连接有贯穿所述导杆套的导杆。

进一步，N个所述砖垛支撑座均包括底板以及螺栓连接于底板两侧的挡板，所述挡板包括垂直于挡板主体以及贴合底板的连接部，所述连接部上开有供螺栓贯穿的安装通槽，所述安装通槽沿砖垛支撑座两侧方向延伸以调节两挡板之间的间距。

进一步，所述挡板外侧成形有加强筋。

附图说明

图1为本发明的俯视图。

图2为本发明的回转机构及推送装置的立体结构示意图。

图3为本发明的回转机构及推送装置的剖视图。

图4为图1中区域A的局部放大图。

图5为图2中区域B的局部放大图。

图6为图2中区域C的局部放大图。

图7为图3中区域D的局部放大图。

其中，1-回转机构，11-环形底座，12-砖垛支撑座，121-底板，122-挡板，1221-挡板主体，1222-连接部，1223-安装通槽，1224-加强筋，131-齿轮盘，132-步进电机，133-减速机，134-驱动齿轮，14-回转轴承，2-机械手装置，3-推送装置，31-推板，32-机架，33-活塞杆，331-杆端关节轴承，34-导杆，35-导杆套，4-砖垛。

具体实施方式

现结合附图和具体实施例对本发明所要求保护的技术方案作进一步详细说明。

参见附图1至附图7所示，本实施例的一种多工位回转垛砖机组包括具有六个工位的回转机构1、五个用于垛砖的机械手装置2、一个用于将砖垛4推出回转机构1的推送装置3。