[发明专利]一种多工位回转垛砖机组

权利要求书

1.一种多工位回转垛砖机组，其特征在于：包括具有N个工位的回转机构（1）、N-1个用于垛砖的机械手装置（2）、一个用于将砖垛（4）推出回转机构（1）的推送装置（3）；所述回转机构（1）包括环形底座（11）、在所述环形底座（11）上环形分布的N个砖垛支撑座（12）、回转轴承（14）、用于驱动所述砖垛支撑座（12）旋转的回转驱动机构，所述回转轴承（14）的内圈固定在回转机构（1）的环形底座（11）上，砖垛支撑座（12）与回转轴承（14）的外圈连接，该N个砖垛支撑座（12）的停顿位置构成回转机构（1）的N个工位，并且所述回转驱动机构以一步一工位的节拍驱动多个砖垛支撑座（12）步进回转；该N-1个机械手装置（2）环形分布于回转机构（1）外围，与回转机构（1）上的N-1个连续工位一一对应；所述推送装置（3）布置于回转机构（1）中心预留的空间内，该推送装置（3）包括用于推送砖垛（4）的推板（31）以及用于推动推板（31）的推板（31）驱动机构，所述推板（31）对应回转机构（1）的最后一个工位，沿环形底座（11）径向将砖垛（4）推出回转机构（1）外围；N个所述砖垛支撑座（12）均包括底板（121）以及螺栓连接于底板（121）两侧的挡板（122），所述挡板（122）包括垂直于挡板主体（1221）以及贴合底板（121）的连接部（1222），所述连接部（1222）上开有供螺栓贯穿的安装通槽（1223），所述安装通槽（1223）沿砖垛支撑座（12）两侧方向延伸以调节两挡板（122）之间的间距。

2.根据权利要求1所述的一种多工位回转垛砖机组，其特征在于：所述回转驱动机构包括设置于回转轴承（14）外圈的齿轮盘（131）、与齿轮盘（131）啮合的驱动齿轮（134）以及用于驱动该齿轮盘（131）旋转的减速机（133）和步进电机（132）。

3.根据权利要求1所述的一种多工位回转垛砖机组，其特征在于：所述推板（31）驱动机构包括用于推动推板（31）的油缸，所述油缸的活塞杆（33）与推板（31）之间采用杆端关节轴承（331）连接；所述推送装置（3）还包括有机架（32），所述机架（32）上设有导杆套（35），同时在推板（31）背面连接有贯穿所述导杆套（35）的导杆（34）。

4.根据权利要求1所述的一种多工位回转垛砖机组，其特征在于：所述挡板（122）外侧成形有加强筋（1224）。