[发明专利]基于3D实景漫游的交互式船舶机舱虚拟训练系统及方法

权利要求书

1.一种基于3D实景漫游的交互式船舶机舱虚拟训练系统，它包括上位机(3)、动态数据交换协议与TCP/IP协议转换模块(4)、搭载了主动力装置教学仿真模型的MINIS仿真平台(1)、具有船舶机舱全景三维图及FLEX控件的全景显示模块(2)，其中，所述上位机(3)的通信端和动态数据交换协议与TCP/IP协议转换模块(4)的动态数据交换协议端接口之间通过动态数据交换协议进行通信，全景显示模块(2)的通信端和动态数据交换协议与TCP/IP协议通信模块(4)的TCP/IP协议端接口之间通过TCP/IP协议进行通信，MINIS仿真平台(1)的通信端连接上位机(3)的仿真数据通信端，其特征在于，该系统执行以下步骤：

步骤1：在MINIS仿真平台(1)的主动力装置教学仿真模型中选择联盘运行，使得MINIS仿真平台(1)在上位机(3)中建立动态数据交换协议服务器；

步骤2：将上位机(3)中的通讯配置文件、动态数据交换协议与TCP/IP协议通信程序置于同一根目录下，然后打开动态数据交换协议与TCP/IP协议通信程序，动态数据交换协议与TCP/IP协议通信程序首先自动读取通讯配置文件，再根据上位机所设置的IP地址连接到MINIS仿真平台(1)，并在上位机(3)中建立与MINIS仿真平台(1)进行通讯的动态数据交换协议通讯客户端，动态数据交换协议与TCP/IP协议通信程序根据所述通讯配置文件中船舶机舱部件模型在动态数据交换协议下的名称及输入输出属性，为每个船舶机舱部件模型建立与上位机(3)基于动态数据交换协议的通讯，即实现了动态数据交换协议与TCP/IP协议通信程序与MINIS仿真平台(1)基于动态数据交换协议的通讯连接；

步骤3：在动态数据交换协议与TCP/IP协议通信程序中建立TCP/IP协议的服务端，根据通讯配置文件中的端口信息，动态数据交换协议与TCP/IP协议通信程序为每一个船舶机舱部件模型打开所对应的通讯端口，等待与Flex控件连接；

步骤4：打开Flex控件，Flex控件根据所设置的IP地址连接到动态数据交换协议与TCP/IP协议通信程序，并根据每个船舶机舱部件模型的名称及TCP/IP通讯端口建立和动态数据交换协议与TCP/IP协议通信程序的网络连接，该网络连接为基于TCP/IP协议的网络连接，Flex控件为TCP/IP协议通讯连接的客户端，将利用Flex控件编辑器创建的各个船舶机舱部件模型缝合到船舶机舱全景图像中后，只要基于3D实景漫游的交互式船舶机舱虚拟训练系统处于运行状态，即培训学员在进行船舶机舱3D实景漫游时，Flex控件都处于激活状态，学员在对Flex控件进行操作时，所产生的数据都将实时地传递到动态数据交换协议与TCP/IP协议通信程序；

步骤5：动态数据交换协议与TCP/IP协议转换模块(4)在动态数据交换协议与TCP/IP协议通信程序的控制下将MINIS仿真平台(1)通过上位机(3)传输过来的船舶机舱训练操控数据进行转换，以TCP/IP通讯协议的方式将船舶机舱训练操控数据传递给Flex控件从而对船舶机舱部件模型进行操控，该船舶机舱训练操控数据为MINIS仿真平台(1)的主动力装置教学仿真模型进行实时仿真的计算数据，另一方面，动态数据交换协议与TCP/IP协议转换模块(4)在动态数据交换协议与TCP/IP协议通信程序的控制下，接收船舶机舱训练操控数据对Flex控件进行操作所产生的响应数据，并将该响应数据转换为动态数据交换协议数据反馈给MINIS仿真平台(1)。