[发明专利]自动钉砂机

权利要求书

1.自动钉砂机，包括：

钉砂枪；

底座，所述底座上安装有工件旋转装置和X轴导轨，所述工件旋转装置包括同轴相对设置的第一顶针和第二顶针，所述第一顶针由动力装置驱动，所述第二顶针上连接有弹性的轴向夹持机构，所述X轴导轨上安装有由电机驱动的X轴滑座；其特征在于，

所述X轴滑座上安装有钉砂枪旋转装置，所述钉砂枪旋转装置包括由分度电机驱动的转盘，所述钉砂枪安装于所述转盘上；

所述转盘上滑动设有Z轴滑块和限制所述Z轴滑块移动位置的限位装置，所述转盘与所述Z轴滑块之间设有气缸，所述钉砂枪固定连接于所述Z轴滑块上；

所述工件旋转装置包括Z轴滑座，所述Z轴滑座滑动设置于Z轴导轨上，所述Z轴导轨固定于所述底座上，所述Z轴导轨与所述Z轴滑座之间设有轴向调节机构，所述第一顶针和第二顶针转动安装于所述Z轴滑座上。

2.如权利要求1所述的自动钉砂机，其特征在于：所述限位装置是螺栓，所述螺栓上套设有弹簧，所述弹簧夹压在所述Z轴滑块与所述转盘的相应端面之间。

3.如权利要求1所述的自动钉砂机，其特征在于：所述第一顶针与所述第二顶针之间设有传动装置。

4.如权利要求3所述的自动钉砂机，其特征在于：所述传动装置是齿轮传动装置。

5.如权利要求1所述的自动钉砂机，其特征在于：所述轴向夹持机构包括拉杆，所述拉杆滑动安装于所述Z轴滑座上，所述拉杆与所述第二顶针通过连接件可拆卸连接，所述拉杆套上设有回位弹簧并固定有弹簧压圈，所述回位弹簧夹压在所述弹簧压圈与所述Z轴滑座的相应端面之间。

6.如权利要求1所述的自动钉砂机，其特征在于：所述轴向调节机构是丝杠螺母机构。