[发明专利]一种太空观测域与实时三维可视化场景的联动方法

权利要求书

1.一种太空观测域与实时三维可视化场景的联动方法，其特征在于，其方法步骤如下：

(1)基于三维可视化场景的太空观测域中观测目标和观测区域的遥操作

①启动三维可视化系统；

②通过识别观测目标定位指令确定观测目标，并在三维可视化场景中展示观测目标；

③为了跟踪观测目标，计算当前时刻观测设备应处的位置姿态信息，并将该位置姿态信息换算成对观测设备的控制指令；

④将上述控制指令下传至观测设备；

⑤根据观测设备反馈回的位置姿态信息确定观测设备是否定位完成；

⑥为了跟踪观测目标，根据当前时刻计算下一时刻观测设备应处的位置姿态信息，并将该位置姿态信息换算成对观测设备的控制指令；

⑦将上述控制指令下传至观测设备，实现太空观测域中对观测目标和观测区域的自动追踪；

(2)太空观测域中观测目标和观测区域与三维可视化场景的联动

①观测人员手动控制观测设备，观测设备将其当前的位置姿态信息上传至三维可视化系统；

②三维可视化系统根据当前时刻观测设备的位置姿态计算观测区域范围；

③在三维可视化场景中展示上述观测区域；

④观测人员手动控制观测设备使其位置姿态发生变动，三维可视化系统根据观测设备回传的当前位置姿态信息计算当前的观测区域范围，并实时在三维可视化场景中展示观测区域。