“赵正旭”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果50个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于多层随机森林的零部件识别方法-CN201910715240.2有效
发明人：李东年;陈成军;李昌明;赵正旭;郭阳 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多层随机森林的零部件识别方法，首先是图像训练集和测试集的建立；再进行深度特征提取；通过训练建立随机森林分类器；最后构建多层随机森林进行分类识别。本发明的有益效果是能够同时进行装配体装配状态识别和零部件识别，能够对不同装配状态下的装配体零部件进行有效的分割和识别。
一种基于多层随机森林零部件识别方法

[发明专利]图层分离再融合的水下图像多缺陷去除方法及系统-CN202310177751.X在审
发明人：代成刚;陈成军;李东年;赵正旭;林明星 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T5/40 文献下载
摘要：本发明涉及图层分离再融合的水下图像多缺陷去除方法及系统，其中的图层分离再融合的水下图像多缺陷去除方法包括以下步骤：获取原始水下图像，基于先验信息将原始水下图像拆分为基本层、反射层和噪声层；根据基本层和反射层的特性，分别进行对比度增强和色彩矫正，并去除噪声层；融合处理后的反射层和基本层，得到去除缺陷后的水下图像。通过结合图层的先验信息将水下图像拆分成三张线性叠加的图层，再对不同的图层进行对比度增强与色彩矫正，最后采用多尺度融合策略对处理后的图层进行融合，获得清晰的水下图像，克服多种水下图像缺陷，提高水下图像的能见度。
分离融合水下图像缺陷去除方法系统

[发明专利]基于嵌入麦克劳林与卷积的低曝光图像增强方法及系统-CN202310018169.9在审
发明人：代成刚;陈成军;李东年;赵正旭;林明星 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本公开提供了基于嵌入麦克劳林与卷积的低曝光图像增强方法及系统，涉及图像处理技术领域，获取待增强的低曝光图像，对所述低曝光图像进行处理分解；将所述低曝光图像输入至主干网络中提取多尺度特征，在主干网络中引入动态调节因子，利用所述动态调节因为学习卷积权重校准图，并将学习到的权重校准图对主干网络的卷积权重进行校准，利用校准后的卷积核对特征执行卷积运算，获得低曝光图像的亮度分量，利用亮度分量输出可随动态调节因子变化的长曝光增强图像。
基于嵌入麦克卷积曝光图像增强方法系统

[发明专利]一种水下暗图像复原方法及系统-CN202211632243.8在审
发明人：代成刚;陈成军;李东年;赵正旭;林明星 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种水下暗图像复原方法及系统，涉及图像处理技术领域，具体方案包括：根据水下暗图像的先验信息，计算背景光值和场景深度；基于背景光值和场景深度，结合水下场景分解模型，构建目标函数并求解，计算出反射率图像、照度图像和噪声项；通过对比度拉伸与亮度增强，对反射率图像和照度图像进行矫正，得到复原后的水下暗图像；本发明基于静态参数优化与场景分解模型，对不同程度的水下暗图像具有较好的复原效果，且在图像亮度提升过程中还能有效地平滑图像噪声，复原图像色彩。
一种水下图像复原方法系统

[发明专利]在图形处理单元上调度作业-CN202111264875.9在审
发明人： D·扎德·图塔加杰;赵正旭;P·沙玛 -专利权人：慧与发展有限责任合伙企业
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及在图形处理单元上调度作业。示例实现涉及针对多个图形处理单元(GPU)的作业的调度，该多个GPU提供由多个虚拟GPU进行的并发处理。根据一个示例，包括一个或多个GPU的计算系统接收调度待由计算系统执行的新作业的请求。新作业被分配给一个或多个vGPU。现有作业的分配被更新到一个或多个vGPU。操作一个或多个GPU的操作成本和分配新作业的迁移成本被最小化以及一个或多个虚拟GPU上的现有作业的分配被更新。由计算系统中的一个或多个GPU处理新作业和现有作业。
图形处理单元调度作业

[发明专利]一种基于回归神经网络的装配扭矩监测系统及监测方法-CN202011365025.3有效
发明人：陈成军;黄凯;李东年;赵正旭;高玮;洪军 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于回归神经网络的装配扭矩监测系统及监测方法，其中系统包括可穿戴测量设备、扭矩回归模块和计算机；可穿戴测量设备包括无线通信单元、肌肉测量单元和惯性测量单元；肌肉测量单元和惯性测量单元分别采集操作人员在装配过程中产生的sEMG信号和惯性信号，通过无线通信单元发送至计算机；还包括扭矩样本采集装置，用于采集操作人员对装配体样本进行装配过程中产生的扭矩信息并发送至计算机上；计算机包括回归神经网络模型，所述计算机将sEMG信号和惯性信号作为输入，扭矩信息作为输出，对回归神经网络模型进行训练，得到扭矩监测模型；扭矩回归模块嵌入有扭矩监测模型，用于通过sEMG信号和惯性信号计算装配扭矩并反馈给操作人员。
一种基于回归神经网络装配扭矩监测系统方法

[发明专利]一种可移动式复合镀层及其局部修复的电沉积装置-CN202210894551.1在审
发明人：张庆海;刘圣乾;卢石磊;李文博;于春雨;郭阳;赵正旭 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： C25D17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种可移动式复合镀层及其局部修复的电沉积装置，涉及电沉积装置技术领域，包括顶部和底部均分别开口的壳体，壳体底部固定连接有负压条形吸盘，壳体外侧设置有多个高度能够调节的螺杆机构，螺杆机构顶部固定连接有支撑架，支撑架内侧固定连接有位于壳体内的阳极网格，壳体内侧设置有电沉积池，壳体外设有镀液池，镀液池分别通过固定设置于支撑架上的回水管和固定设置于壳体上的进水管与壳体内部连通；壳体外设置有电源；电源置于壳体外边独立设置或外接；镀液池和壳体内用于放置电镀液。本发明无需将面板拆卸或更换，可方便快速对大面积面板分块电沉积施工或修复的局部镀层损伤。
一种移动式复合镀层及其局部修复沉积装置

[发明专利]一种基于深度学习网络的机械装配体图像分割方法和设备-CN202011310983.0有效
发明人：陈成军;张春林;李东年;潘勇;高玮;赵正旭;洪军 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习网络的机械装配体图像分割方法，包括以下步骤：通过深度学习网络构建由编码器网络和解码器网络组成的机械装配体轻量化语义分割模型；建立机械装配体数据集；将机械装配体数据集中的深度图像输入到编码器网络中进行特征提取，获取高信息质量的特征图；将高信息质量的特征图输入至解码器网络中，恢复图像大小并进行特征融合，得到多维分割图；根据多维分割图与对应的标签图像之间的误差，更新编码器网络中的参数；利用训练集中的深度图像，迭代执行上述步骤，直到达到预设的训练次数；测试后输出机械装配体轻量化语义分割模型；利用训练好的机械装配体轻量化语义分割模型进行图像分割，分割出机械装配体的各零件。
一种基于深度学习网络机械装配图像分割方法设备

[实用新型]一种球面物体升降平台-CN202221007572.9有效
发明人：刘圣乾;张庆海;赵正旭;郭阳;于春雨;闫旭光 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球面物体升降平台，属于升降装置技术领域，包括承托框架、升降机构和固定底座，承托框架通过升降机构连接在固定底座的上方，承托框架和固定底座之间具有能够随升降机构的升起而供人进入的作业空间；承托框架包括若干个周向分布的承托单元，承托单元首尾依次连接并形成承托空间，承托空间包括水平承托区和倾斜承托区，水平承托区可承托住球面物体的底部，侧面承托区可承托球面物体的侧面防止其倾斜，从而解决了传统升降平台不适应球面物体的问题，同时水平承托区上设有与作业空间相通的作业开口，升降机构举升后，在作业空间内能够从作业开口处对球面物体进行搭建和维修，解决了传统升降平台遮挡球面物体底部的问题。
一种球面物体升降平台

[发明专利]上下文感知和无状态的深度学习自动调谐框架-CN202111248813.9在审
发明人： 赵正旭;D·扎德·托塔加吉;P·沙玛 -专利权人：慧与发展有限责任合伙企业
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：提供了用于使用具有远程键值存储库的无状态处理来改进自动调谐程序的系统和方法。例如，系统可以实现任务启动器、调度器和代理，以分别启动、调度和执行分解的自动调谐阶段。由调度器实现的调度策略可以执行超出简单调度策略(例如，基于FIFO的调度策略)的操作，这会产生高排队延迟。与传统系统相比，通过利用自动调谐特定领域知识，排队延迟被减少，并且资源利用率被提高。
上下文感知状态深度学习自动调谐框架

[发明专利]一种人手-机器人接触状态检测系统及方法-CN202210106559.7在审
发明人：陈成军;潘勇;李东年;郭阳;官源林;张庆海;赵正旭 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种人手‑机器人接触状态检测系统，包括物理场景，所述物理场景包括彩色相机、深度相机、第一目标和第二目标；所述彩色相机用于获取包含第一目标和被第一目标遮挡的第二目标的彩色图像，所述深度相机用于获取包含第一目标和被第一目标遮挡的第二目标的深度图像；虚拟场景，所述虚拟场景包括虚拟相机和虚拟第二目标模型，所述第二目标和虚拟第二目标模型运动状态一致，所述深度相机与虚拟相机位姿一致，所述虚拟相机用于获取包含虚拟第二目标模型的合成深度图像；距离检测模块,所述距离检测模块用于判断第一目标和第二目标是否接触。
一种人手机器人接触状态检测系统方法

[实用新型]专业深蹲训练器材-CN202122592828.9有效
发明人：蒋培均;赵正旭;王娇娇;何军将 -专利权人：南通铁人运动用品有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了专业深蹲训练器材，包括固定底座，作为该装置的主体，所述固定底座放置于地面之上，并且所述固定底座的上端面偏左侧通过焊接固定有固定杆，所述固定杆的内部为中空结构，并且所述固定杆与所述固定底座均采用不锈钢材质设计，固定顶板，通过焊接固定在所述固定杆的上端面，所述固定顶板与所述固定杆之间的夹角为90°，并且所述固定顶板的下端面中间位置通过螺栓固定有摄像头。本产品设置有挡板一的高度能够通过操作屏移动，操作屏与固定杆之间的位置可以上下滑动，使挡板一能够满足不同身高的训练者膝盖的高度，并且设置有挡板二的高度以及位置可以通过伸缩杆进行调节，使挡板二能够与训练者的臀部贴合。
专业训练器材

[发明专利]一种装配机器人遥操作环境的数字孪生建模方法及系统-CN202210067998.1在审
发明人：陈成军;赵正旭;胡天亮;张建华;郭阳;李东年;张庆海;官源林 -专利权人：青岛理工大学;山东大学;河北工业大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种装配机器人遥操作环境的数字孪生建模方法，包括以下步骤：采集遥操作环境的图像；识别正在装配的零部件；查询装配体装配顺序，根据正在装配的零部件获取已装配零部件列表；根据上述列表生成当前装配体的三维模型，并计算当前装配体在图像采集设备坐标系中的位姿信息；加载机器人三维模型，确定机器人坐标系与图像采集设备坐标系的坐标转换关系；根据坐标转换关系确定机器人在图像采集设备坐标系中的位姿信息；根据当前装配体和机器人在图像采集设备坐标系中的位姿信息确定当前装配体和机器人的相对位置关系；基于当前装配体的三维模型、机器人三维模型以及当前装配体和机器人的相对位置关系建立遥操作环境的数字孪生模型。
一种装配机器人操作环境数字孪生建模方法系统

[发明专利]一种基于数字孪生的遥操作机器人在线示教系统及方法-CN202210106753.5在审
发明人：陈成军;丁旭彤;胡天亮;张建华;李东年;郭阳;张庆海;赵正旭 -专利权人：青岛理工大学;山东大学;河北工业大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数字孪生的遥操作机器人在线示教系统及方法，其中系统包括：数字孪生单元、物理单元以及遥操作机器人示教单元；所述物理单元用于采集装配场景的三维数据以及物理机器人的位姿数据，并根据指令驱动物理机器人动作；所述遥操作机器人示教单元用于规划机器人的运动路径，并输出示教位姿数据；所述数字孪生单元用于根据装配场景的三维数据建立工作场景三维模型；还用于根据物理机器人的位姿数据建立虚拟机器人三维模型，并创建与物理机器人对应的机器人运动学模型；还用于控制虚拟机器人三维模型根据规划的运动路径进行运动，并进行虚拟机器人三维模型和工作场景三维模型的碰撞检测；还用于生成指令并输出至所述物理单元。
一种基于数字孪生操作机器人在线系统方法

[发明专利]基于三维注意力和双边滤波的装配体变化检测方法-CN202210060194.9在审
发明人：陈成军;岳耀帅;翟伟伟;霍胜军;赵正旭;张庆海;王爱玲;郑鑫;崔吉福;何瑛;王超;官源林;郭阳;李东年 -专利权人：青岛理工大学;青岛鹏海软件有限公司;青岛檬豆网络科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及基于三维注意力和双边滤波的装配体变化检测方法，包括如下步骤：S1、获取第一图像和第二图像，所述第一图像为机械装配体前一时刻图像，第二图像为机械装配体第二时刻图像；S2、构建并训练变化检测模型，所述变化检测模型包括编码模块、解码模块、第一三维注意力模块、第二三维注意力模块，所述编码模块包括第一子编码网络和第二子编码网络；S3、将第一图像和第二图像输入至变化检测模型得到变化图像。
基于三维注意力双边滤波装配变化检测方法

1
2
3
4
下一页»
尾页
共 50 条