[发明专利]一种室内定位系统的定位方法

说明书

本发明公开了一种室内定位系统的定位方法，该定位系统包括信标发射单元、Wi‑Fi定位单元、蓝牙定位单元、路由器、服务器处理单元和显示与管理单元，所述信标发射单元分别与Wi‑Fi定位单元和所述蓝牙定位单元无线连接，所述Wi‑Fi定位单元和蓝牙定位单元均与所述路由器连接，所述路由器、所述服务器处理单元和所述显示与管理单元依次电联接，所述信标发射单元、Wi‑Fi定位单元、蓝牙定位单元以及路由器设于室内。本发明可实时获取并存储室内人员的数量、分布信息以及室内用户的位置信息，并通过显示与管理单元进行显示和管理，本发明定位精确、成本低廉、稳定可靠、操作方便，很好地满足了实际应用的需要。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，具体涉及一种室内定位系统的定位方法。

背景技术

随着信息技术的发展，基于位置的服务越来越重要，如资源查找、矿井内定位、社交定位等。目前主要涉及的技术有：GPS技术、Wi-Fi(Wireless Fidelity)技术、蓝牙技术、物联网技术和传感器技术。

其中，GPS(Global Positioning System，全球定位系统)技术利用三球交会定位原理来实现空间定位，即通过测量三颗以上卫星到移动目标的距离，结合已知的卫星精确的实时信息，计算移动目标的三维坐标，目前定位精度已经可以达到10米之内。

Wi-Fi技术是一种20世纪末发展起来的无线局域网技术，它通过无线网卡与无线接入点构成无线通信网络。Wi-Fi网络具有传输速度快、覆盖范围广以及部署简单的特点。在开放性区域内，Wi-Fi的通信距离达到三百米甚至以上，在封闭空间内，Wi-Fi的通信距离也能达到一百米。并且能够与现有网络进行有效整合，且成本较低，因此广泛应用于家庭及办公场所。

蓝牙技术是一种全球统一开放式短距离(一般在10m之内)无线连接技术。能在包括手机、PDA、无线耳机、笔记本电脑等众多设备之间进行无线信息交换。其工作原理是基于2.4GHz无线电频段的跳频展频。蓝牙技术在现代化的背景下高速发展，已经成为目前应用规模最大的无线技术，蓝牙模块也是目前数码产品中不可或缺的模块。蓝牙技术是在两个设备间进行无线短距离通信的最简单、最便捷的方法，也能够简化设备与因特网之间的通信，且具有轻薄小巧、能耗少、辐射低、成本低等优点。

物联网技术是通过身份自动识别、信息采集手段，按照制定的通信协议，将物品与互联网相连接，从而实现智能化识别、交互、监控和管理的一种技术。在物联网时代，物品之间能够彼此进行“交流”，而无需人工操作，因此给经济管理、生产运行、社会管理以及个人生活等多个领域带来重大影响。

传感器技术在国内已经有50多年的发展历史，且已经渗透到人们日常生活的多个领域中，几乎所有的现代化的项目都离不开传感器的应用，因此具有广阔的发展前景。

现有针对定位技术的研究中，主要针对室外定位，而对于室内，如商场、办公楼内部的定位研究依然较薄弱。现有针对室内的定位主要采用的技术有：图像追踪技术、射频识别技术以及红外线室内定位技术来实现。然而现有的室内定位技术依然存在诸多问题，包括定位精度较低、使用成本高、稳定性差等，因此未能满足实际应用的需求。

发明内容

本发明提供了一种室内定位系统的定位方法，以解决现有技术中存在的定位精度较低、使用成本高、稳定性差的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种室内定位系统，包括信标发射单元、Wi-Fi定位单元、蓝牙定位单元、路由器、服务器处理单元和显示与管理单元，所述信标发射单元分别与Wi-Fi定位单元和所述蓝牙定位单元无线连接，所述Wi-Fi定位单元和蓝牙定位单元均与所述路由器连接，所述路由器、所述服务器处理单元和所述显示与管理单元依次电联接，所述信标发射单元、Wi-Fi定位单元、蓝牙定位单元以及路由器设于室内。