[发明专利]一种人机互动运动车

权利要求书

1.一种人机互动运动车，其特征在于，其包括：

安装板，包括对称设置且可相互转动的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与第二安装板的底面分别设有第一凹槽与第二凹槽；

转动结构，包括第一压块、第二压块及转动杆，所述转动杆容纳于所述第一凹槽以及第二凹槽内，所述第一压块与所述第二压块分别固定安装在所述第一安装板与所述第二安装板上，所述转动杆的第一端设置在所述第一压块与所述第一安装板之间并与所述第一压块卡接，所述转动杆的第二端设置在所述第二压块与所述第二安装板之间并套设有套筒，所述转动杆的第二端通过所述套筒同时与所述第二压块以及所述第二安装板可转动地配合连接；

两个车轮，设置在所述安装板的两侧且可绕所述安装板转动；

轮毂电机，用于驱动两个所述车轮转动；以及

平衡控制系统，所述平衡控制系统与所述轮毂电机连接并用于控制所述轮毂电机驱动所述车轮转动；

其中，所述转动杆的第一端设有一第一卡接部，所述第一压块设有第二卡接部，所述第一卡接部与第二卡接部相卡接，并且所述第一卡接部为开设在所述转动杆的第一端的圆周面上的方形面，所述第二卡接部为开设在第一压块朝向安装板上的方形凹槽。

2.一种如权利要求1所述的人机互动运动车，其特征在于，所述人机互动运动车还包括顶盖与底盖，安装板位于所述顶盖及底盖之间并与这两者配合在一起，所述顶盖设于所述第一安装板与第二安装板的顶面，所述底盖设于所述第一安装板与第二安装板的底面，所述顶盖包括成对称布置且可相互转动的第一顶盖和第二顶盖，所述底盖包括成对称布置且可相互转动的第一底盖和第二底盖。

3.一种如权利要求2所述的人机互动运动车，其特征在于，所述第一顶盖和第二顶盖远离安装板的表面的中间位置均设有一凹陷部，所述凹陷部内设有踏板以及覆于所述踏板上的脚垫，所述脚垫上设有多个增加摩擦的摩擦条。

4.一种如权利要求3所述的人机互动运动车，其特征在于，所述第一顶盖和第二顶盖的朝外的部分均连有一弧形凸罩，该弧形凸罩的一端卡于所述凹陷部，另一端位于车轮的上方且覆盖车轮的一部分。

5.一种如权利要求2所述的人机互动运动车，其特征在于，所述第一顶盖和第二顶盖相互靠近的位置设有两个提示板，上述提示板与平衡控制系统连接，其中一个为显示电源容量的提示板，另一个为显示是否工作的提示板，每个提示板均具有一个透明外罩。

6.一种如权利要求1所述的人机互动运动车，其特征在于，所述车轮进一步包括一固定轴自所述车轮中央位置延伸而出，并固定于所述安装板。

7.一种如权利要求1所述的人机互动运动车，其特征在于，所述车轮进一步包括轮体及轮胎，所述轮毂电机密封固定在轮体中，所述轮胎环绕所述轮体设置。

8.一种如权利要求1所述的人机互动运动车，其特征在于，所述平衡控制系统包括电源、控制器和多个传感器，所述控制器电性连接所述多个传感器、电源和轮毂电机，所述控制器根据传感器传输的感测信号控制轮毂电机驱动车轮转动。