[发明专利]用于汽车风挡玻璃自动装车的浮动抓手

说明书

技术领域

本发明涉及汽车总装风挡玻璃自动装车技术领域，具体涉及一种 汽车总装风挡玻璃自动装车的浮动抓手。

背景技术

在汽动总装领域，尤其是在风挡玻璃自动装车工艺中，由于产量 大，因此装车节拍要求快。而传统的装车工艺，需要两个人来操作将 玻璃装车，即耗人工，又影响节拍，导致生产效率低，同时还存在安 全隐患。由于存在上述问题，需要设计一种可自动将风挡玻璃装车的 设备，将该设备与机械臂连接，完成风挡玻璃的装车将大大提高装车 效率。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题和缺陷，并提供后面将说 明的优点。

本发明还有一个目的是提供自动装车的浮动抓手，代替两个工人 人工操作风挡玻璃的装车，完成风挡玻璃自动装车工艺，提高装车效 率。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种用于汽 车风挡玻璃自动装车的浮动抓手，包括：

安装框架，其包括上安装板和下安装板；

至少一对对称设置于所述下安装板的下表面的抓取汽车风挡玻 璃的抓取装置；

气缸，其活塞杆与所述上安装板的下表面通过浮动接头连接；

其中，所述下安装板固定于所述气缸的缸体表面，使所述下安装 板与所述气缸通过活塞杆共同上下移动。

优选的是，所述抓取装置包括：吸盘和垂直固定于所述吸盘背面 的吸盘安装座。

优选的是，所述抓取装置还包括带动所述吸盘安装座上下移动的 浮动气缸，其通过气缸安装座与所述下安装板的下表面固定。

优选的是，还包括分别垂直贯穿所述上安装板和所述下安装板的 导向轴和导向套，所述导向轴的上端固定于所述上安装板上，所述导 向轴的下端安装有螺母，所述导向套的上端固定于所述下安装板上， 所述导向轴穿过所述导向套，使所述下安装板在气缸的带动下可沿所 述导向轴上下移动。

优选的是，所述上安装板和所述下安装板均为长方形板体，所述 上安装板和所述下安装板上下相互平行设置，且所述上安装板和所述 下安装板沿高度方向的中心线重合。

优选的是，所述导向轴共有四根，四根所述导向轴对称贯穿所述 上安装板的四个顶角处。

优选的是，所述上安装板的上表面设有用于连接机械臂的连接法 兰。

优选的是，所述吸盘上的气孔通过气管与所述真空发生器连接， 所述吸盘利用所述真空发生器的吸气/通气能够对汽车风挡玻璃进行 吸附和释放。

优选的是，所述气缸安装座由两直角边分别与所述浮动气缸和所 述下安装板固接的L形钢板，和固接所述钢板两边的加强筋构成。

优选的是，包括两对所述抓取装置对称设置于所述下安装板的下 表面的四个顶角处。

本发明的有益效果是：本发明用于汽车风挡玻璃自动装车的浮动 抓手，将机械臂与浮动抓手通过法兰连接，完成浮动抓手对玻璃的吸 附，将玻璃向车体钣金方向移动，通过降低浮动气缸的压力，在玻璃 接触到钣金后，达到平衡压力后浮动气缸被压缩，吸盘后退，浮动气 缸起缓冲作用，防止因车体位置偏差过大造成的玻璃破损。实现玻璃 与车体钣金的对接。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部 分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明汽车风挡玻璃自动装车的浮动抓手的结构示意图；

图2为本发明自动装车的浮动抓手安装框架的结构示意图；

图3为本发明自动装车的浮动抓手抓取装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人 员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、 “下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅 是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或 元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解 为对本发明的限制。

参照图1-图3，示出了根据本发明的一种实现形式，提供了一种 用于汽车风挡玻璃自动装车的浮动抓手，包括：