[发明专利]轨道车辆不锈钢车体组装装置

说明书

技术领域

本发明属于轨道车辆装配领域，具体涉及一种轨道车辆不锈钢车体组装的装置。

背景技术

传统轨道车辆不锈钢车体组装，在车体内侧通过撑杆进行组装、定位，撑杆与车体内部梁柱采用手工MAG焊点固或者定位销连接的方式，底架与车体支承座采用手动方式拉紧贴合。此种组装方法存在以下缺点：(1)手工作业劳动强度大，车体定位精度较低；(2)手工MAG焊点固也一定程度影响车体制造质量；(3)撑杆在车内纵横交错设置影响车内正常作业，甚至会导致人身伤害事故的发生；(4)生产效率低。

发明内容

本发明提供一种轨道车辆不锈钢车体组装装置，其改变了传统轨道车辆不锈钢车体组装采用撑杆及定位销等车内定位、底架与支承座手动拉靠的方式，创造性的采用了侧墙外定位的方式及底架与支承座自动拉靠的车体组装工艺，其可提高生产效率及车体制造质量，降低操作难度及作业强度。

本发明的技术方案为：

一种轨道车辆不锈钢车体组装装置，其特征在于，包括侧墙外定位内顶紧装置、底架对中定位夹紧专用机械装置、特定轨迹转臂式拉紧装置，具体地：

侧墙外定位内顶紧装置，采用两套侧墙外定位内顶紧装置在车体左、右对称设置，分别用于水平方向顶紧车体的两侧的侧墙，侧墙外定位内顶紧装置包括底座、水平油缸、第一连接块、滑座、直线导轨、螺旋式微调定位装置、侧墙外定位件、侧墙内顶紧件，底座固定在总装胎位侧门门口处，水平油缸、连接块、侧墙外定位件、侧墙内顶紧装置运动方向平行且为水平方向，水平油缸为往复式油缸并固定在水平油缸支座上，水平油缸伸出端与第一连接块固定，连接块与滑座固定连接，侧墙外定位件安装在滑座上，滑座底部安装有直线导轨，直线导轨的端部设有螺旋式微调定位装置，用于对滑座的位置进行固定，侧墙外定位件跟随油缸的形成贴紧侧墙外壁而定位，侧墙内顶紧件采用拐臂机构，拐臂第一端固定在滑座上，拐臂第二端穿过侧墙窗口或门口贴紧在侧墙内壁上，拐臂第二端端部设有螺旋式夹紧装置，螺旋式夹紧装置驱动拐臂第二端顶紧在侧墙内壁上；

底架对中定位夹紧专用机械装置，包括传动支承座、拉钩、拉紧丝杠、轴承座、齿轮传动机构，齿轮传动机构包括主动齿轮、被动齿轮、传动轴，传动轴一端连接驱动装置，支座固定在传动支承座上，传动支承座支撑齿轮传动机构，轴承座支撑驱动装置的输出轴；被动齿轮设置在车体水平中央的位置，被动齿轮同步带动两侧拉紧丝杠运动，拉紧丝杠分别通过支座进行水平支撑，左、右拉紧丝杠的端部分别固定以车体纵向中心线而对称设置的拉钩，拉钩向内压紧车体地板的两侧外侧壁，两侧拉钩在底部均设有水平方向直线导轨副用于滑动；底架放置于横向调整座上，传动支承座设置于横向调整座上，横向调整座通过螺栓与纵向底座连接固定，纵向底座通过螺栓与T型槽底座连接，T型槽底座通过预埋螺栓与基础固定；

特定轨迹转臂式拉紧装置，采用特定轨迹转臂式拉紧装置布置在底架两端，其开放端穿过门口用于向下垂直拉紧车体底架；装置包括液压驱动机构、压紧机构；压紧机构包括压臂，压臂为C型结构，C型压臂的一端的一点与连接块转动连接，另一端为开放端并用内侧压紧被装配的车体，C型压臂上开有滑槽，滑槽轴线与C型的竖直边相平行，销体穿过滑槽在滑槽内滑动，销体两端固定在支撑板上，支撑板固定在支撑座上；连接块一端与C型压臂的一端转动连接，另一端与液压驱动机构的活塞杆相连接，连接块与C型压臂的转动连接点位于活塞杆的运动直线的延长线上，活塞杆运动方向为竖直方向；液压驱动机构安装在支撑座下端，活塞杆穿过支撑座与连接块连接，液压驱动机构包括活塞缸、控制装置，活塞缸另一端固定在底座上，活塞缸轴线为竖直设置。

进一步地，还包括底架柔性支撑装置，底架柔性支撑装置对称设置在底架下方用于多处布置以支撑底架，底架柔性支撑装置包括纵向调整底座、宽度调整装置、高度调整装置，纵向调整底座通过螺栓与T型槽底座连接，T型槽底座通过预埋螺栓与基础固定；宽度调整装置采用滑轨结构实现横向调整，并在滑轨一端设有螺栓式锁紧装置，高度调整装置包括支座，支座为中空结构，其中空部分穿设有竖直方向的螺纹杆，该螺纹杆的伸出端用于支撑底架，伸出端与支座连接的部位设有锁紧螺母用于限位。

进一步地，在车体侧墙两侧分别设有走台，走台包括平台以及楼梯，侧墙外定位内顶紧装置设置在走台的平台上，两走台在宽度方向设有调节机构。

进一步地，侧墙外定位内顶紧装置沿车体长度方向上均匀布置。

进一步地，特定轨迹转臂式拉紧装置、底架柔性支撑装置分别沿车体长度方向上均匀布置。