[发明专利]一种针对不同型号纸箱的封装装置

权利要求书

1.一种针对不同型号纸箱的封装装置，其特征在于：包括一六爪封底装置，所述六爪封底装置包括折箱子底部两小侧翼的同步运动的二爪、折箱子底部两大侧翼的同步运动的四爪、小拉杆、大拉杆、六爪架板、固定在六爪架板的底部用于复位四爪的第一弹簧、与小拉杆铰接的第一连杆以及铰接电机的第二连杆；第一连杆与第二连杆之间通过销轴连接；所述二爪固定在六爪架板的中间并通过第三连杆与小拉杆铰接，四爪分别两两固定在六爪架板的侧边并通过第四连杆与大拉杆铰接；水平连接两侧的大拉杆的横杆位于小拉杆的正下方，所述第一弹簧的另一端与横杆连接。

2.如权利要求1所述的针对不同型号纸箱的封装装置，其特征在于：还包括升降机构，所述升降机构包括一步进电机，步进电机带动长链条的转动，长链条的转动带动大链轮转动，张紧轮与长链条啮合连接，大链轮与丝杠连为一体，大链轮固接在丝杆底端的轴承上方，轴承固定在轴承座上，所述轴承座固定在升降机构机架底部，由大链轮的转动带动丝杠的转动，丝杠与丝杠螺母啮合，所述升降机构还包括短链条，短链条一端通过紧固件与升降机构的机身相连，另一端固定连接在带有凹槽的垂直滑轨上，滑道与垂直滑轨配合并与升降机构的机身固定连接。

3.如权利要求1或2所述的针对不同型号纸箱的封装装置，其特征在于：还包括一粘箱机构，所述粘箱机构包括位于六爪封底装置后上方且呈一定斜度的滑板、前滚子、后滚子、切断胶带的刀片、可转动的刀柄、与前滚子连接的前杆、与后滚子连接的后杆、连接前杆和后杆的中间杆、以及装胶带的可旋转毂子；所述前滚子和后滚子均为单自由度；所述前杆的另一端与粘箱架板铰接；所述后杆的另一端也与粘箱架板铰接；一对第二弹簧，所述第二弹簧一头固接在所述粘箱架板上，另一头固接在所述刀柄与所述后杆底部；胶带通过所述毂子拉扯到所述前滚子上，并做弹性固定。