[发明专利]具备使臂摆动的马达的机器人的关节构造有效
| 申请号： | 201610095219.3 | 申请日： | 2016-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN106041988B | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 足立悟志;木下聪;田中康好 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人： | 张敬强,严星铁 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具备 摆动 马达 机器人 关节 构造 | ||
1.一种机器人的关节构造，其特征在于，具备：
空心构造的臂(14)；
U字形状的壳体(10)，其形成夹持上述臂(14)而相互对置的一对支撑部(A、B)，并利用上述一对支撑部(A、B)将上述臂(14)支撑为绕摆动轴(X)自由摆动；
马达(15)，其容纳在上述臂(14)的内部空间中，且固定在与上述一对支撑部(A、B)中一方的支撑部(A)邻接的上述臂(14)的一方的壁部(14a)上，使上述臂(14)相对于上述一方的支撑部(A)绕上述摆动轴(X)摆动；
空心轴承(16)，其插入到在与上述一对支撑部(A、B)中另一方的支撑部(B)邻接的上述臂(14)的另一方的壁部(14b)上形成的第一开口部(14c)内，该空心轴承的中心轴与上述摆动轴(X)一致；以及
空心轴部(21a)，其对插入到上述第一开口部(14c)内的上述空心轴承(16)的内圈进行支撑，
上述空心轴部(21a)能够装拆地固定于与上述臂(14)的上述另一方的壁部(14b)邻接的形成上述另一方的支撑部(B)的上述壳体(10)的壁部(10c)，在该壁部(10c)形成有能够使上述空心轴承(16)和上述马达(15)通过的第二开口部(10d)，
上述第一开口部(14c)形成为能够使上述马达(15)通过，
上述空心轴承(16)的内径设定为比上述马达(15)的外径小，上述空心轴部(21a)的空心部形成为比上述马达(15)小。
2.根据权利要求1所述的机器人的关节构造，其特征在于，
还具备形成有第三开口部(24a)的轴承适配器(24)，
上述轴承适配器(24)插入到上述第一开口部(14c)内，并且能够装拆地固定于上述臂(14)的上述另一方的壁部(14b)，
在上述第三开口部(24a)内插入有上述空心轴承(16)，
上述第二开口部(10d)形成为能够使上述空心轴承(16)、上述马达(15)和上述轴承适配器(24)通过。
3.根据权利要求1或2所述的机器人的关节构造，其特征在于，
还具备使上述马达(15)的转速降低的减速器(17)，该减速器(17)容纳在上述壳体(10 )的内部空间中且固定于上述臂(14)的上述一方的壁部(14a)，
上述马达(15)及上述减速器(17)的各旋转轴配置在与上述摆动轴(X)相同的轴线上。
4.根据权利要求1或2所述的机器人的关节构造，其特征在于，上述壳体(10)由单一零件制成。
5.根据权利要求3中所述的机器人的关节构造，其特征在于，上述壳体(10)由单一零件制成。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发那科株式会社，未经发那科株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201610095219.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于灯泡加工的灯脚稳固型夹具
- 下一篇：一种电动车轮毂放置与检测装置
