[发明专利]上料装置

说明书

技术领域

本发明涉及工装，具体而言，涉及一种上料装置。

背景技术

目前，空调器生产自动化在不断地推进，打包作为每种空调器生产的必要工序之一，其主要完成过程是依靠工人重复性地手动完成。打包过程中，空调器外机连接管需要放置在外机两侧，然后使用胶带进行固定。

工人手工操作的劳动强度大，生产效率低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种上料装置，以解决现有技术中的设备本体与设备零部件固定效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种上料装置，包括：第一输送装置，包括用于输送第一物料的第一输送机构；第二输送装置，第二输送装置与第一输送装置相邻设置，第二输送装置包括用于抓取第二物料的物料抓取装置和用于输送第二物料的第二输送机构；连接装置，连接装置设置在第一输送装置和/或第二输送装置的上方，连接装置包括用于将第一物料和第二物料连接在一起的操作臂机构。

进一步地，第二输送机构包括翻板机构，翻板机构可枢转地设置并具有水平的接料位置以及竖直的送料位置。

进一步地，翻板机构包括翻板和设置在翻板的两侧的夹持机构。

进一步地，第二输送机构还包括第一驱动机构，翻板包括第一板部、第二板部和第三板部，第一板部和第二板部相间隔设置，第三板部连接在第一板部和第二板部之间，第三板部与第一驱动机构可枢转的连接。

进一步地，第一驱动机构与翻板机构驱动连接，翻板机构在第一驱动机构的驱动下移动。

进一步地，翻板的移动方向与翻板机构的枢转轴线垂直。

进一步地，第二输送装置还包括物料缓存装置，物料抓取装置包括第一物料抓取装置和第二物料抓取装置，第一物料抓取装置能够将多个第二物料抓取至物料缓存装置内，第二物料抓取装置能够将物料缓存装置内的一个第二物料抓取至翻板机构内。

进一步地，第一物料抓取装置包括第一夹爪及第二驱动机构，第二驱动机构与第一夹爪驱动连接，第一夹爪在第二驱动机构的驱动下能够沿水平平面及竖直方向移动。

进一步地，连接装置包括胶带装置和操作臂机构，胶带装置内设置有胶带，操作臂机构与胶带装置配合以使胶带粘在操作臂机构上，操作臂机构能够在竖直方向移动将胶带粘接第一物料和/或第二物料上以将第一物料和第二物料连接在一起。

进一步地，胶带装置包括胶带盒和扯胶带夹具，扯胶带夹具与胶带的自由端配合，扯胶带夹具可移动地设置并具有靠近胶带盒的第一位置及远离胶带盒的第二位置。

进一步地，操作臂机构包括主操作臂和辅助操作臂，辅助操作臂包括第一操作臂和第二操作臂，第一操作臂和第二操作臂可枢转地设置在主操作臂相对的两侧，第一操作臂和第二操作臂均具有水平位置和竖直位置。

进一步地，第二输送装置为两个，两个第二输送装置对称的设置在第一输送机构的输送方向的两侧。

应用本发明的技术方案，第一物料通过第一输送装置输送至第一预定位置。抓取装置对第二物料进行转移，第二输送机构对第二物料的输送将第二物料输送至第二预定位置。连接装置将送至第一预定位置的第一物料和第二预定位置的第二物料连接在一起。本发明的技术方案有效地解决了人工固定两个物料时效率低、劳动强度大的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的上料装置的实施例的立体结构示意图；

图2示出了图1的上料装置的第一物料抓取装置的立体结构示意图；

图3示出了图1的上料装置的物料缓存装置的立体结构示意图；

图4示出了图1的上料装置的第一抓料机构的立体结构示意图；

图5示出了图1的上料装置的输送带装置的立体结构示意图；

图6示出了图1的上料装置的第二抓料机构的立体结构示意图；

图7示出了图1的上料装置的翻板机构的立体结构示意图；

图8示出了图1的上料装置的胶带装置的立体结构示意图；

图9示出了图1的上料装置的操作臂的立体结构示意图；以及

图10示出了图1的上料装置的升顶装置的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：