[发明专利]上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

第一输送装置(11)，包括用于输送第一物料的第一输送机构；

第二输送装置，所述第二输送装置与所述第一输送装置(11)相邻设置，所述第二输送装置包括用于抓取第二物料的物料抓取装置和用于输送所述第二物料的第二输送机构；

连接装置，所述连接装置设置在所述第一输送装置和/或所述第二输送装置的上方，所述连接装置包括用于将所述第一物料和所述第二物料连接在一起的操作臂机构(9)；

所述第二输送机构包括翻板机构(7)，所述翻板机构(7)可枢转地设置并具有水平的接料位置以及竖直的送料位置；

所述翻板机构(7)包括翻板(118)和设置在所述翻板(118)的两侧的夹持机构(120)；

所述第二输送机构还包括第一驱动机构，所述翻板(118)包括第一板部、第二板部和第三板部，所述第一板部和所述第二板部相间隔设置，所述第三板部连接在所述第一板部和所述第二板部之间，所述第三板部与所述第一驱动机构可枢转的连接。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一驱动机构与所述翻板机构(7)驱动连接，所述翻板机构(7)在所述第一驱动机构的驱动下移动。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述翻板(118)的移动方向与所述翻板机构(7)的枢转轴线垂直。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第二输送装置还包括物料缓存装置(4)，所述物料抓取装置包括第一物料抓取装置(2)和第二物料抓取装置，所述第一物料抓取装置(2)能够将多个所述第二物料抓取至所述物料缓存装置(4)内，所述第二物料抓取装置能够将所述物料缓存装置(4)内的一个所述第二物料抓取至所述翻板机构(7)内。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述第一物料抓取装置(2)包括第一夹爪(30)及第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第一夹爪(30)驱动连接，所述第一夹爪(30)在所述第二驱动机构的驱动下能够沿水平平面及竖直方向移动。

6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述连接装置包括胶带装置(8)和操作臂机构(9)，所述胶带装置(8)内设置有胶带，所述操作臂机构(9)与所述胶带装置(8)配合以使所述胶带粘在所述操作臂机构(9)上，所述操作臂机构(9)能够在竖直方向移动将所述胶带粘接所述第一物料和/或所述第二物料上以将所述第一物料和所述第二物料连接在一起。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述胶带装置(8)包括胶带盒(147)和扯胶带夹具(152)，所述扯胶带夹具(152)与所述胶带的自由端配合，所述扯胶带夹具(152)可移动地设置并具有靠近所述胶带盒(147)的第一位置及远离所述胶带盒(147)的第二位置。

8.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述操作臂机构(9)包括主操作臂(163)和辅助操作臂(170)，所述辅助操作臂(170)包括第一操作臂和第二操作臂，所述第一操作臂和所述第二操作臂可枢转地设置在所述主操作臂(163)相对的两侧，所述第一操作臂和所述第二操作臂均具有水平位置和竖直位置。

9.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第二输送装置为两个，所述两个第二输送装置对称的设置在所述第一输送机构的输送方向的两侧。