[发明专利]一种飞机姿态调节装置

权利要求书

1.一种飞机姿态调节装置，其特征在于，包括控制模块；四台激光仪和3台支撑平台组成；

所述控制模块：接收飞机目标姿态数据；接收激光仪数据、显示计算飞机实际姿态数据；根据飞机实际姿态数据，输出飞机姿态调节指令至支撑平台使其上升或下降，调节飞机至目标姿态；

所述激光仪测量到其对应靶镜的距离和激光束垂直方向偏转角，并输出距离和角度数据至控制模块；四台激光仪的靶镜分别布置与飞机左翼、右翼、前机身和后机身的水平测量点；

所述支撑平台，分别支撑于飞机机轮，在测量飞机重量数据前完成自调平，执行控制模块发出的的飞机姿态调节指令。

2.根据权利要求1所述一种飞机姿态调节装置，其特征在于，所述支撑平台分别为前秤、左秤、和右秤；支撑平台为三点支撑自调平平台，包括1组双轴倾角传感器、1个单片机、3套丝杆升降装置。

3.根据权利要求1所述一种飞机姿态调节装置，其特征在于，所述激光仪的左激光仪和右激光仪安装于同一水平平面上。

4.根据权利要求1所述一种飞机姿态调节装置，其特征在于，所述激光仪的前激光仪和后激光仪安装于同一水平平面上。

5.一种飞机姿态调节方法，采用权利要求1-4任一项所述的飞机姿态调节装置进行，其特征在于，

步骤1：将飞机停放于3台支撑平台上；

步骤2：启动飞机姿态调节装置；

步骤3：安装4个激光仪的靶镜于飞机上相应水平测量点处；

步骤4：输入飞机目标姿态参数h₁₂和h₃₄，输入偏差值的上下限M₁、M₂、N₁、N₂，输入单次顶升高度h，开始调节飞机姿态；

步骤5：进行左右两台激光仪的水平调节、前后两台激光仪的水平调节、三个支撑平台的水平调平；

步骤6：进行飞机翼展方向姿态自动调节；

步骤7：进行飞机航行方向姿态自动调节；

步骤8：确认飞机姿态调节完成。

6.根据权利要求5所述一种飞机姿态调节方法，其特征在于，所述步骤6的实现过程为：

6a)控制模块根据左激光仪到其对应靶镜的距离L₁和激光束垂直方向偏转角θ₁，右激光仪到其对应靶镜的距离L₂和激光束垂直方向偏转角θ₂；计算出飞机实际姿态下，左机翼与右机翼的水平测量点之间的相对高度，再得到与目标姿态的偏差值M＝L₁·Cosθ₁-L₂·Cosθ₂-h₁₂，当M≤M₁时发出飞机姿态调节开始指令至左秤使其顶升高度h；当M≥M₂时发出飞机姿态调节开始指令至右秤使其顶升高度h；当M₁∠M∠M₂时不发出飞机姿态调节开始指令；

6b)每顶升高度h，执行步骤6a)。

7.根据权利要求5所述一种飞机姿态调节方法，其特征在于，所述步骤7的实现过程为：

7a)控制模块1根据前激光仪7测量飞机的L₃以及激光束垂直方向偏转角θ₃，后激光仪到其对应靶镜的距离L₄以及激光束垂直方向偏转角θ₄，计算出飞机实际姿态下，前机身与后机身的水平测量点之间的相对高度，再得到与目标姿态的偏差值N＝L₃·Cosθ₃-L₄·Cosθ₄-h₃₄，当N≤N₁时发出飞机姿态调节开始指令至前秤使其顶升高度h；当N≥N₂时发出飞机姿态调节开始指令至左秤和右秤使其同时顶升高度h；当N₁∠N∠N₂时不发出飞机姿态调节开始指令；

7b)每顶升高度h，执行步骤7a)。