[发明专利]水空两栖无人机

说明书

【技术领域】

本发明涉及无人机的技术领域，特别是水空两栖无人机的技术领域。

【背景技术】

无人飞机已经广泛应用到各行各业中，执行诸如航拍、运输、侦查等任务。 然而无人飞机的续航能力有限，所以飞行距离受到限制，不适于在海上这种广 袤区域的拍摄或侦查。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有无人飞机续航能力低、不适于长距离或水下使 用的问题，提出一种水空两栖无人机，能够使无人机在水下和空中同时具备适 应能力，并且续航能力强，可执行广袤海域的作业任务。

为实现上述目的，本发明提出了一种水空两栖无人机，包括机身、第一推 进器、第二推进器、蓄能器、支腿和视频采集器；所述机身呈圆柱形，沿圆柱 外周表面设置有四个带螺孔的安装平台，所述安装平台上分别设置有对称分布 的两个第一推进器和两个第二推进器，所述第一推进器和第二推进器均通过电 机驱动来调整俯仰角度；所述蓄能器包括位于机身顶部呈锥形的分布台、布置 在分布台锥形面上的阵列太阳能板和安装在机身内的蓄电池，所述机身内设置 有一个圆柱形的内腔，所述蓄电池设置在内腔的侧面上，内腔的中部安装有控 制器，机身上部的圆柱表面上设置有环形天线；所述支腿设置在机身的底部， 机身的底部中心设置有所述视频采集器。

本发明的有益效果：本发明通过将第一推进器和第二推进器通过电机控制 调整俯仰角度，能够实现上下推进和水平推进的单一或复合推进状态，从而满 足水空两栖无人机在水中航行和下潜以及空中飞行和爬升多种姿态的控制，具 备两栖性；通过设置阵列太阳能板，以及沿着机身的内腔表面布置的蓄电池， 以及锥形的分布台结构能够实现高效率的能量采集和储存，从而为长距离航行 提供充足的能量。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明水空两栖无人机的整体结构示意图；

图2是本发明水空两栖无人机中机身及其内部的结构示意图。

图中：1-机身、2-第一推进器、3-第二推进器、4-分布台、5-阵列太阳能 板、6-环形天线、7-支腿、8-视频采集器、9-蓄电池、10-控制器、101-内腔、 102-安装平台。

【具体实施方式】

实施例一：

参阅图1和图2，本发明水空两栖无人机，包括机身1、第一推进器2、第 二推进器3、蓄能器、支腿7和视频采集器8；所述机身1呈圆柱形，沿圆柱外 周表面设置有四个带螺孔的安装平台102，所述安装平台102上分别设置有对称 分布的两个第一推进器2和两个第二推进器3，所述第一推进器2和第二推进器 3均通过电机驱动来调整俯仰角度；所述蓄能器包括位于机身1顶部呈锥形的分 布台4、布置在分布台4锥形面上的阵列太阳能板5和安装在机身1内的蓄电池 9，所述机身1内设置有一个圆柱形的内腔101，所述蓄电池9设置在内腔101 的侧面上，内腔101的中部安装有控制器10，机身1上部的圆柱表面上设置有 环形天线6；所述支腿7设置在机身1的底部，机身1的底部中心设置有所述视 频采集器8。

实施例二：

当第一推进器2和第二推进器3喷射口均竖直朝下时，无人机获得最大爬 升力，可在空中垂直上升。

实施例三：

当第一推进器2俯仰角度为水、第二推进器3喷射口竖直向下时，无人机 获得空中水平飞行的动力。

实施例四：

当第一推进器2和第二推进器3喷射口均竖直向上时，无人机获得水中下 潜的动力。

实施例五：

当第一推进器2水平分布、第二推进器3的喷射口竖直向上时，无人机在 水中航行前进。

本发明工作过程：

本发明水空两栖无人机，分布台4上的阵列太阳能板5将太阳能转化为电 能并储藏在蓄电池9中，视频采集器8用于在空中或水下拍摄环境视频信息， 并通过控制器10传送到远程端；当第一推进器2和第二推进器3喷射口均竖直 朝下时，无人机获得最大爬升力，可在空中垂直上升；当第一推进器2俯仰角 度为水、第二推进器3喷射口竖直向下时，无人机获得空中水平飞行的动力； 当第一推进器2和第二推进器3喷射口均竖直向上时，无人机获得水中下潜的 动力；当第一推进器2水平分布、第二推进器3的喷射口竖直向上时，无人机 在水中航行前进。