[发明专利]水空两栖无人机

权利要求书

1.一种水空两栖无人机，其特征在于：包括机身(1)、第一推进器(2)、第二 推进器(3)、蓄能器、支腿(7)和视频采集器(8)；所述机身(1)呈圆柱 形，沿圆柱外周表面设置有四个带螺孔的安装平台(102)，所述安装平台(102) 上分别设置有对称分布的两个第一推进器(2)和两个第二推进器(3)，所述 第一推进器(2)和第二推进器(3)均通过电机驱动来调整俯仰角度；所述 蓄能器包括位于机身(1)顶部呈锥形的分布台(4)、布置在分布台(4)锥 形面上的阵列太阳能板(5)和安装在机身(1)内的蓄电池(9)，所述机身 (1)内设置有一个圆柱形的内腔(101)，所述蓄电池(9)设置在内腔(101) 的侧面上，内腔(101)的中部安装有控制器(10)，机身(1)上部的圆柱表 面上设置有环形天线(6)；所述支腿(7)设置在机身(1)的底部，机身(1) 的底部中心设置有所述视频采集器(8)。