[发明专利]一种柱形零件自动钻孔装置

说明书

技术领域

本发明涉及柱形零件钻孔装置领域，具体为一种柱形零件自动钻孔装置。

背景技术

在机械加工领域中，柱形零件应用广泛，给柱形零件钻中心孔十分常见，因柱形零件着力点不易寻找，中心孔有利于柱形零件进行吊装以及与其他零部件进行配合，给零件的安装和运输带来很大便利，但目前多数车间内给柱形零件钻中心孔时都是采用人工操作，操作工人将零件卡装后，再启动钻头工作，步骤繁琐，而且同一规格的零件需求量大，反复操作十分浪费时间，效率不高，不利于提高生产速度，现需要一种能够自动对同一规格柱状零件进行钻孔的工装设备，来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种柱形零件自动钻孔装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种柱形零件自动钻孔装置，包括工作平台、动力装置、放料装置、放料车以及机械手装置，所述工作平台下部设有一组支脚，所述工作平台上部一端设有一组主立柱和主电磁铁，所述主立柱上端与所述动力装置固定连接，所述动力装置一侧设有数控操作台，所述动力装置的主轴与钻头可拆卸连接，所述工作平台的另一端设有所述放料装置，所述放料装置下部为可调节放料座，所述可调节放料座通过立杆与放料架可拆卸连接，所述放料架一端设有进料板，所述放料架中部设有偏心轮，所述偏心轮通过连杆与放料底板配合，所述工作平台中部设有轨道，所述放料车在所述轨道上运行，所述放料车上设有放料升降油缸和电磁铁座，所述电磁铁座将柱形零件吸附住，所述主立柱上设置有托架和滑架，所述托架和所述滑架之间设有机械手升降油缸，所述滑架上设有转动电机和转柱，所述转柱与所述机械手装置连接，所述机械手装置与设在所述工作平台一侧的成品箱配合。

所述主电磁铁和所述机械手装置均与所述数控操作台电连接，所述数控操作台上设有显示屏和输入键盘。

所述机械手装置包括转臂，所述转臂一端与所述转柱连接，另一端与机械手连接，所述机械手包括壳体，所述壳体内与活塞配合，所述活塞通过推杆与夹臂连接，所述夹臂上设有防滑胶垫。

所述主立柱上开设有滑槽，所述滑槽与滑块适配，所述滑架设置在所述滑块上，设置在所述滑架上的所述转柱上设有齿圈，设置在所述滑架上的所述转动电机与齿轮配合，所述齿轮与所述齿圈啮合。

所述放料装置中的所述放料底板上设有连接座，所述连接座与所述连杆铰接，所述进料板上设置有过渡斜面。

所述放料车包括下架和上架，所述下架上设有行走电机，所述行走电机驱动所述下架上与轴座配合的车轮运动，所述电磁铁座设有连接法兰，所述连接法兰上穿装有一组与所述上架固定连接的螺栓，所述电磁铁座内设置有光照度传感器。

所述轨道一端设置有移动限位台阶，所述移动限位台阶上部设有升降限位台阶，所述移动限位台阶和所述升降限位台阶均与所述放料车配合。