[发明专利]一种柱形零件自动钻孔装置

权利要求书

1.一种柱形零件自动钻孔装置，包括工作平台（1）、动力装置（4）、放料装置、放料车以及机械手装置，其特征在于：所述工作平台（1）下部设有一组支脚（2），所述工作平台（1）上部一端设有一组主立柱（3）和主电磁铁（8），所述主立柱（3）上端与所述动力装置（4）固定连接，所述动力装置（4）一侧设有数控操作台（5），所述动力装置（4）的主轴（6）与钻头（7）可拆卸连接，所述工作平台（1）的另一端设有所述放料装置，所述放料装置下部为可调节放料座（9），所述可调节放料座（9）通过立杆（10）与放料架（11）可拆卸连接，所述放料架（11）一端设有进料板（12），所述放料架（11）中部设有偏心轮（13），所述偏心轮（13）通过连杆（14）与放料底板（15）配合，所述工作平台（1）中部设有轨道（16），所述放料车在所述轨道（16）上运行，所述放料车上设有放料升降油缸（17）和电磁铁座（18），所述电磁铁座（18）将柱形零件（19）吸附住，所述主立柱（3）上设置有托架（20）和滑架（21），所述托架（20）和所述滑架（21）之间设有机械手升降油缸（22），所述滑架（21）上设有转动电机（23）和转柱（31），所述转柱（31）与所述机械手装置连接，所述机械手装置与设在所述工作平台（1）一侧的成品箱（26）配合。

2.根据权利要求1所述的一种柱形零件自动钻孔装置，其特征在于：所述主电磁铁（8）和所述机械手装置均与所述数控操作台（5）电连接，所述数控操作台（5）上设有显示屏（27）和输入键盘（28）。

3.根据权利要求1所述的一种柱形零件自动钻孔装置，其特征在于：所述机械手装置包括转臂（24），所述转臂（24）一端与所述转柱（31）连接，另一端与机械手（25）连接，所述机械手（25）包括壳体（34），所述壳体（34）内与活塞（35）配合，所述活塞（35）通过推杆（36）与夹臂（37）连接，所述夹臂（37）上设有防滑胶垫（38）。

4.根据权利要求1所述的一种柱形零件自动钻孔装置，其特征在于：所述主立柱（3）上开设有滑槽（29），所述滑槽（29）与滑块（30）适配，所述滑架（21）设置在所述滑块（30）上，设置在所述滑架（21）上的所述转柱（31）上设有齿圈（32），设置在所述滑架（21）上的所述转动电机（23）与齿轮（33）配合，所述齿轮（33）与所述齿圈（32）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种柱形零件自动钻孔装置，其特征在于：所述放料装置中的所述放料底板（15）上设有连接座（39），所述连接座（39）与所述连杆（14）铰接，所述进料板（12）上设置有过渡斜面（40）。

6.根据权利要求1所述的一种柱形零件自动钻孔装置，其特征在于：所述放料车包括下架（41）和上架（42），所述下架（41）上设有行走电机（43），所述行走电机（43）驱动所述下架（41）上与轴座（44）配合的车轮（45）运动，所述电磁铁座（18）设有连接法兰（46），所述连接法兰（46）上穿装有一组与所述上架（42）固定连接的螺栓（47），所述电磁铁座（18）内设置有光照度传感器（48）。

7.根据权利要求1所述的一种柱形零件自动钻孔装置，其特征在于：所述轨道（16）一端设置有移动限位台阶（49），所述移动限位台阶（49）上部设有升降限位台阶（50），所述移动限位台阶（49）和所述升降限位台阶（50）均与所述放料车配合。