[发明专利]雪糕自动装箱机及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及产品包装领域，特别是一种雪糕自动装箱机及其控制方法。

背景技术

目前，现有的雪糕生产线，包装好的产品转入输送线后，需要人工整理产品装箱。目前这种生产线装箱的自动化程度还不够高，送入输送线的产品比较零乱，不利于自动装箱。

发明内容

为了解决上述技术问题，提供一种能够自动装箱的雪糕自动装箱机及其控制方法。

一种雪糕自动装箱机，包括：

入料机构，接收已经装入包装袋的雪糕，并准备下一步传输；

整理机构，设置于所述入料机构下端，对所述入料机构传输来的雪糕进行分隔整理，使每根雪糕单独顺排放置；

收紧机构，设置于所述整理机构后侧，将经过所述整理机构排列好的雪糕压紧；

入箱机构，设置于所述收紧机构下侧，将经过所述收紧机构收紧的雪糕送入包装箱内；

控制器，控制所述入料机构、所述整理机构、所述收紧机构和所述入箱机构；

所述入料机构、所述整理机构、所述收紧机构和所述入箱机构顺次连接。

所述入料机构包括入料基座和伸缩输送带，所述入料基座设置于所述整理机构一侧，所述伸缩输送带的入口设置于所述入料基座上，出口沿所述输送带的输送方向可伸缩的设置于所述整理机构上侧。

所述伸缩输送带包括两条滑杆、移动滚轴、连接块和伺服电机，所述两条滑杆设置于所述入料基座上，且能够在所述伺服电机的驱动下所述入料基座上滑动，所述伸缩输送带通过同步电机驱动，所述移动滚轴通过所述连接块与同步电机同步连接，且两端分别设置于两条所述滑杆上，且能够随着所述滑杆沿所述滑杆的长度方向移动。

整理机构包括推出板、整理板和推出气缸，所述整理板包括底板和设置于所述底板上的至少2个分隔板，所有所述分隔板沿所述入料机构的输送方向等间距排列，所述推出板以垂直所述底板和所述分隔板的方式可滑动的设置于所述底板上，且所述推出板下端设置有能够容纳所述分隔板宽度的凹槽，所述凹槽的深度不大于所述分隔板的高度，所述推出板受所述推出气缸控制。

所述收紧机构包括两个夹板和与所述夹板一一对应的收紧气缸，两个所述夹板沿竖直方向平行设置，且与所述入料机构的输送方向垂直，每一所述夹板受一个所述收紧气缸控制，且每一所述夹板能够沿所述夹板的厚度方向滑动。

所述收紧机构还包括收紧推出气缸和收紧推出板，所述收紧推出气缸设置于所述夹板上侧，且与所述收紧推出板固定连接，所述收紧推出板设置于所述夹板靠近所述整理机构一端，且能够在两个所述夹板之间沿所述夹板的长度方向滑动。

所述入箱机构包括入箱口和两个封闭板，两个所述封闭板设置于所述入箱口的相对的两个侧沿上，且能够分别沿所设置的侧沿旋转，两个所述封闭板所覆盖的面积和大于所述入箱口的面积。

所述入箱机构包括入箱口、挡料板和吸附装置，所述吸附装置设置于所述入箱口上侧，且能够沿竖直方向运动，所述挡料板以能够自由转动的方式设置于所述入箱口处。

所述控制器与所述伺服电机、所述推出气缸、所有所述收紧气缸、收紧推出气缸和所述封闭板或所述吸附装置、所述挡料板电连接。

一种上述的雪糕自动装箱机的控制方法，包括：

根据包装箱的尺寸设定所述整理机构的整理板个数、两个所述夹板收紧后的间距；

将具有包装袋的雪糕放入所述入料机构内；

雪糕经过所述伸缩输送带，由所述整理机构的最远端向最近端依次掉落至所述整理板之间，并复位；

所述推出气缸带动所述推出板将所述整理板之间的雪糕推入所述收紧机构内，并复位；

所述收紧气缸带动所述夹板相向运动到达设定的间距，所述收紧推出气缸带动所述收紧推出板将雪糕推入所述入箱机构内，并复位；

两个所述封闭板打开，收紧后的雪糕经过所述入箱口直接掉落所述入箱机构下侧的箱体内，并复位；

或所述吸附装置将收紧后的雪糕吸住，所述挡料板打开，所述吸附装置向下运动并穿过所述入箱口，将雪糕送入所述入箱机构下侧的箱体内，并复位。

本发明所提供的雪糕自动装箱机及其控制方法，通过控制器控制气缸和输送带，自动完成雪糕的排列、收紧和装箱步骤，实现了雪糕矩阵式的装箱形式，优化了雪糕装箱的布局，提升了雪糕箱的利用效率；或者，缩小了雪糕箱的体积，节约了雪糕箱的制作成本，节约了雪糕的运输成本，减少了人工的操作，结果简单，使用方便。

附图说明