[发明专利]空间认知雷达在审
申请号: | 201610087980.2 | 申请日: | 2016-01-07 |
公开(公告)号: | CN105759271A | 公开(公告)日: | 2016-07-13 |
发明(设计)人: | J·塔布里基安;O·比亚勒;I·比利克 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | G01S13/93 | 分类号: | G01S13/93;G01S7/02 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 陈国慧;董均华 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 空间 认知 雷达 | ||
相关申请的交叉引用
本申请是2015年1月7日提交的美国临时专利申请序列号62/100,565的非临时申请,其公开内容通过参考以其整体并入本文。
技术领域
本主题发明涉及空间认知雷达。
背景技术
无线电检测和测距(雷达)系统使用无线电波来确定物体的距离、方向和速度。在各种应用中,雷达系统与其他检测系统集成。例如,汽车安全特征正在变得越来越复杂和自动化,并且这些特征基于物体和障碍物的检测而不是仅仅依赖驾驶员检测和介入来运行。雷达系统与汽车安全特征的集成有利于对安全特征所使用的物体和障碍物进行检测。
发明内容
根据一个实施例,一种空间认知雷达系统,包括:多个天线元件的相控阵列;多个接收器信道,多个接收器信道的数量大于1并小于多个天线元件的数量;和处理器,配置成确定多个天线元件的子集,在数量上等于多个接收器信道的数量,在利用空间认知雷达发送或接收时使用。
根据另一个实施例,一种空间认知雷达的组装方法包括:获得多个天线元件的相控阵列;获得多个接收器信道,多个接收器信道的数量大于1并小于多个天线元件的数量;和在多个天线元件和多个接收器信道之间布置选择器,选择器配置成将多个接收器信道中的每一个联接至多个天线元件的相应子集。
根据又一个实施例,一种选择空间认知雷达中的天线元件的方法,所述空间认知雷达包括多个天线元件和多个接收器信道,多个天线元件的数量大于多个接收器信道的数量,该方法包括:基于处理器,将配置成将多个接收器信道联接至多个天线元件的子集的选择器控制至与多个天线元件的初始子集对应的初始位置;在处理器处处理在多个接收器信道处接收到的信号;和基于信号来改变多个天线元件的初始子集中的天线元件中的一个或多个。
1.一种空间认知雷达系统,包括:
多个天线元件的相控阵列;
多个接收器信道,所述多个接收器信道的数量大于1并小于所述多个天线元件的数量;和
处理器,配置成确定所述多个天线元件的子集,在数量上等于所述多个接收器信道的数量,在利用所述空间认知雷达系统发送或接收时使用。
2.根据权利要求1所述的系统,其中所述多个接收器信道是基于期望视野和期望分辨率的。
3.根据权利要求1所述的系统,其中所述处理器基于在所述多个接收器信道中接收到的处理信号来确定所述子集。
4.根据权利要求3所述的系统,其中所述处理器基于标准迭代地确定所述子集。
5.根据权利要求4所述的系统,其中所述标准包括信号强度、检测概率、分辨率概率、或在所述多个接收器信道中接收到的信号的估计误差的范围。
6.根据权利要求3所述的系统,其中使用所述多个天线元件的初始子集接收信号。
7.根据权利要求6所述的系统,其中所述初始子集是被随机确定的、默认确定的或基于先验知识确定的。
8.一种空间认知雷达的组装方法,该方法包括:
获得多个天线元件的相控阵列;
获得多个接收器信道,所述多个接收器信道的数量大于1并小于所述多个天线元件的数量;和
在所述多个天线元件和所述多个接收器信道之间布置选择器,所述选择器配置成将所述多个接收器信道中的每一个联接至所述多个天线元件的相应子集。
9.根据权利要求8所述的方法,还包括基于期望视野和期望雷达分辨率确定所述多个接收器信道的数量。
10.根据权利要求8所述的方法,还包括将处理器联接至所述选择器,所述处理器配置成确定所述多个天线元件中的哪一个是所述多个天线元件的子集的一部分。
11.根据方案10所述的方法,还包括指示所述处理器以基于在所述多个接收器信道处接收到的信号确定所述多个天线元件的子集。
12.根据方案11所述的方法,还包括所述处理器基于信号强度、检测概率、分辨率概率或在所述多个接收器信道处接收到的信号的估计误差的范围来确定所述多个天线元件的子集。
13.根据方案8所述的方法,还包括将所述多个天线元件布置在汽车中。
14.一种选择空间认知雷达中的天线元件的方法,所述空间认知雷达包括多个天线元件和多个接收器信道,所述多个天线元件的数量大于所述多个接收器信道的数量,该方法包括:
基于处理器,将配置成将所述多个接收器信道联接至所述多个天线元件的子集的选择器控制至与所述多个天线元件的初始子集对应的初始位置;
在所述处理器处处理在所述多个接收器信道处接收到的信号;和
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